Hay disponibles como accesorios elementos de conexión (acoplamiento, cuerpo de acoplamiento, elementos de suje ción) para el montaje axial (p. ej. para tipos DMES... o DGE...). Como alternativa al montaje axial, hay previsto un reductor en ángulo. Esto permitirá montar el grupo motor en cual quiera de los cuatro lados del actuador (en preparación). El grupo motor se conecta al cuerpo del acoplamiento por medio de un dispositivo de sujeción en la circunferencia del cuerpo del reductor. Por ello no son necesarias bridas de motor adicionales.
Elementos de unión MTR−DCI−42−... MTR−DCI−52−...
1 Acoplamiento Tipo KSE−30−32−D06−D08 Cubo de sujeción 1 (eje @ 6 mm) Cubo de sujeción 2 (eje @ 8 mm) Tipo KSE−42−50−D12−D12 Cubo de sujeción 1 (eje @ 12 mm) Cubo de sujeción 2 (eje @ 12 mm) 2 3 4
Cuerpo de acoplamiento coln Elemento de sujeción 4 tornillos de fijación Tipo DME−KG−25−... Tipo DME−KG−40−... 1 2 3 4
2. Montaje
Monte los cubos de fijación del acoplamiento en el grupo motor MTR−DCI y en el servoaccionamiento (tipo DMES...). 1. Presione el cubo de fijación 2 en el eje del MTR−DCI−...
hasta que el extremo del eje esté enrasado con la superfi cie interna del cubo.
Observe el espacio indicado (x) entre el cubo de sujeción y el grupo motor (véase Fig.2/2).
1
Cubo de sujeción1 del acoplamiento2
Cubo de sujeción23
Eje motriz4
Superficie interior del cubo5
Anillo de engrane2
4
3
2
1
5
Fig.2/2: Montaje del acoplamiento tipo KSE−...
Espacio x [mm]
MTR−DCI−42 14,4
MTR−DCI−52 15,5 Espacio y [mm]
2. Montaje
2. Engrase ligeramente el cubo de acoplamiento antes de apretarlo. Con ello se asegura de que la unión por pin zado podrá aflojarse fácilmente.
3. Apriete el tornillo de fijación engrasado con el par especi ficado (véase Tab.2/4). Los tornillos no deben sobresalir. 4. Presione el cubo de fijación 1 en el eje del servoacciona
miento hasta que el extremo del eje esté enrasado con la superficie interna del cubo.
Observe el espacio indicado (y) entre el cubo de sujeción y el accionamiento (véase Fig.2/2).
5. Repita los pasos 2 y 3 para fijar el cubo de sujeción 1 en el servoaccionamiento.
6. Presione el anillo de engrane en uno de los cubos de sujeción.
Monte el cuerpo de acoplamiento tipo DME−KG... 1. Fije el cuerpo de acoplamiento tipo DME−KG...con los
4tornillos en el servoaccionamiento (par de apriete: véase Tab.2/4).
2. Presione el elemento de sujeción en el agujero en el lado del cuerpo del acoplamiento.
3. Presione el motor con el cubo de sujeción correctamente colocado en el cuerpo del acoplamiento (si es necesario, haga girar el motor).
4. Apriete el tornillo del elemento de fijación con el par especificado (véase Tab.2/4).
2. Montaje
Par de apriete MTR−DCI−42 MTR−DCI−52
1 Tornillos de fijación para los cubos 4 Nm 8 Nm
2 Tornillos de fijación del cuerpo de acoplamiento 2,9 Nm 5,9 Nm
3 Tornillo del elemento de fijación 1,2 Nm 9,9 Nm
1 2
3 1
Instalación
3. Instalación
Contenido
3. Instalación . . . 3−1 3.1 Resumen de la instalación. . . 3−3 3.2 Alimentación. . . 3−6 3.3 Interface serie. . . 3−8 3.4 Entrada para el interruptor de referencia externa . . . 3−10 3.5 Conexión del control de nivel superior . . . 3−123. Instalación
3.1
Resumen de la instalación
Atención
Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento, desconecte siempre la alimentación de los componentes electrónicos.
Con ello se evita:
movimientos no deseados de actuadores conectados. estados de conmutación indefinidos de los componentes
electrónicos.
Precaución
Los cables mal preparados pueden dañar la electrónica y disparar movimientos inesperados del motor.
· Utilice sólo los cables indicados como accesorios para conectar los componentes eléctricos del sistema (véase Tab.3/1). Sólo así es posible garantizar un correcto funcionamiento del sistema.
Por favor, observar
· Instale todos los cables móviles y cables de sensores libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre.
· Observe las longitudes máximas especificadas de los cables.
3. Instalación
1
Alimentación2
Controlador3
Interruptor de referencia4
Interface serie1
2
3
4
Fig.3/1: Conexiones en el MTR−DCI
Conexiones en el MTR−DCI Descripción
Alimentación DSub−9W2 Clavija
Conexión de la tensión de alimentación con contactos de elevada corriente
Controlador Sub−D 9 pines Con tipo MTR−DCI−
IO...: Clavija
Interface para conectar cualquier PLC
Interruptor de referencia
M8, 3−pin Zócalo
Entrada de sensor para interruptor de referencia
Interface serie M8, 4−pin Zócalo
Interface RS232 para parametrización, puesta a punto y diagnosis
3. Instalación
Si se tocan clavijas de conectores sin asignar, hay riesgo de que se produzcan daños en el MTR−DCI o otras partes del sistema, como resultado de la ESD (descarga electrostática). Coloque caperuzas protectoras en las conexiones no utiliza das para evitar tales descargas.
Las clavijas de los conectores de los siguientes cables Festo han sido diseñadas de tal forma que, cuando se insertan y se aprietan, o si se montan con caperuzas protectoras, las cone xiones con el MTR−DCI cumplen con la clase de protección IP54. En el suministro se incluyen las correspondientes cape ruzas protectoras.
Conexión Cable Denominación Longitud [m]
Alimentación Cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10
Controlador Cable de control KES−MC−1−SUB−9HC−... 2,5 / 5 / 10
Interruptor de referencia Por ej. tipo SME−8F−.../SMT−8F o cable de extensión tipo KM8−M8−...
Interface serie Cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5
Tab.3/1: Cables (accesorios)
Para garantizar el cumplimiento del grado de protección IP:
· Apriete las tuercas de unión / tornillos de bloqueo de las clavijas a mano.
· Selle las conexiones sin usar con caperuzas protectoras.
3. Instalación
3.2
Alimentación
Atención
· Utilice sólo circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1 (Tensión extra−baja protegida) para la alimentación eléctrica.
Preste también atención a las exigencias generales para circuitos PELV de conformidad con IEC/DIN EN60204−1.
· Utilice exclusivamente fuentes de corriente que garanti cen una desconexión electrónica segura de la tensión de servicio conforme a la IEC/DIN EN 60204−1.
Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección contra las descargas eléctricas (protección contra contacto directo e indirecto) según IEC/DIN EN 60204−1. (Equipamiento eléctrico para máquinas, requerimientos generales). La electrónica interna y la del controlador se alimentan con tensión DC a través de la conexión de alimentación de potencia.
Clavija Pin Descripción
O1 +24 V DC
O1 O2
O2 GND
Tab.3/2: Conexión de alimentación de potencia" en el MTR−DCI−42/52
3. Instalación
La alimentación de potencia debe cumplir con los siguientes requerimientos:
Denominación MTR−DCI−42 MTR−DCI−52
Alimentación 24 VDC ± 10 % 24 VDC ± 10 %
Corriente nominal (motor) 2 A ± 20 % 5,1 A ± 20 %
Corriente de pico 3,8 A 7 A
Por favor, observar
Debe respetarse la tolerancia de la tensión de alimenta ción. La tolerancia debe ser comprobada directamente en la conexión de la tensión de funcionamiento del MTR−DCI.
· Utilice cables de diámetro y longitud suficiente y de para la alimentación:
cable de conexión KPWR−MC−1... longitud máx. del cable 10 m.
· Utilice fuentes de alimentación reguladas con: 24 VDC / 6 A para MTR−DCI− 42−...
3. Instalación
3.3
Interface serie
Interface serie para parametrización, puesta a punto y diagnosis
Atención
Si el pin de entrada (pin 4) se utilizan incorrectamente cuando se aplica tensión de 24 V DC, el dispositivo puede ser seriamente dañado.
La entrada (pin 4) está prevista exclusivamente para uso del personal de servicio autorizado de Festo.
· Por ello no debe aplicarse tensión al pin 4.
· Utilice sólo los cables de programación de Festo.
· Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface serie del MTR−DCI.
· Realice las siguientes conexiones con el cable de progra mación:
el zócalo de conexión en el MTR−DCI
un interface serie COMx en el PC de diagnosis.
Zócalo M8 Descripción
1 GND Masa
2 TXD Cable de transmisión RS232 1)
3. Instalación
La información sobre la puesta a punto y parametrización del MTR−DCI a través del interface serie puede hallarse en el capí tulo 5.2.1 y en el sistema de ayuda para el paquete de soft ware FCT.
La información sobre la transmisión de órdenes CI a través del interface serie puede hallarse en el capítulo 7.
Por favor, observar
El interface RS232 no está eléctricamente aislado. No está previsto para una conexión permanente a sistemas PC ni como interface de control.
· Utilice esta conexión sólo para la puesta a punto.
· No sobrepasar la longitud máxima permitida de 2,5 m en los cables de señales.
· Desconecte el cable de diagnosis durante el funciona miento continuo.
· Cierre la conexión con la caperuza de protección sumi nistrada (tipo ISK−M8).
3. Instalación
3.4
Entrada para el interruptor de referencia externa
Si no utiliza un interruptor de referencia:
· Cierre la conexión con la caperuza de protección suministrada (tipo ISK−M8).
Conexión del interruptor de referencia:
· Utilice el tipo de interruptor correcto normalmente abierto" para el interruptor de referencia.
· Para conectar el interruptor de referencia utilice un cable con conector roscado en el extremo, por ejemplo tipo SME−8F−.../SMT−8F o el cable de extensión KM8−M8−....
· Al seleccionar el detector, observe que la precisión de su punto de conmutación determina la precisión del punto de referencia.
Utilice, p. ej. los siguientes detectores de proximidad de Festo:
detector de proximidad eléctrico SME−8/SMT−8 (pueden montarse en la ranura para sensores del perfil del actuador).
Precisión de conmutación: SME−8: 0,2 mm (± 0,1 mm) SMT−8: 0,4 mm (± 0,2 mm)
detector de proximidad inductivo SIEN−..−M8 (puede utili zarse en ejecución deslizante junto con la leva de conmu
3. Instalación
La alimentación para el detector de referencia (24 V DC / Masa) es suministrada a través del pin 1/3.
Precaución
Daños al dispositivo
La tensión de 24 V DC al pin 1 no tienen ninguna protec ción especial contra sobrecargas; la tensión se toma de la alimentación principal del ESD y está protegida contra polaridad incorrecta.
· Utilice esta conexión sólo para el interruptor de referen cia. No se permite utilizar esta conexión como alimenta ción de potencia.
La entrada de la señal del sensor REF cumple en sus caracte rísticas eléctricas con la especificación de las entradas en el apéndice Especificaciones técnicas".
Zócalo M8 Descripción
1 +24 V DC Tensión de salida + 24 V DC para el interruptor de referen cia
4 REF Contacto del interruptor de referencia
1 4 3 3 GND Masa
Tab.3/4: Conexión del Interruptor de referencia" en el MTR−DCI
3. Instalación
3.5
Conexión del control de nivel superior
La información sobre el control a través de sistemas de bus puede hallarse en los manuales para la variante de bus de campo correspondiente del MTR−DCI−... (en preparación). En el caso de control a través de I/Os digitales
(tipoMTR−DCI−IO...) observe las instrucciones sobre la conexión y sobre la función del interface de I/O en el capítulo6.