6 CHAPTER 6 EVALUATION OF MLS POINT CLOUD REGISTRATION 130
6.3 Comparative study of the quality of the plane-based LSPFA method using
6.3.3 Registration of the slave point cloud to the master point cloud 151
Esta laguna se encuentra en la parroquia de Pompeya, cantón Alejandro Labaka. Es de forma casi redonda y está formada por las aguas del río Añangu.
La forma como se puede ingresar hacia la laguna es por el río Añangu, en una quilla impulsada por uno de los miembros de la comunidad en un lapso de 45 minutos a una hora.
En este sitio se puede observar una gran diversidad de especies de flora y fauna, siendo las más representativas: caimanes negros, nutrias gigantes, paiches (especies que se encuentran en grave peligro de extinción)
Además existen una serie de saladeros de diferentes especies de fauna entre los principales tenemos: guantas, guatusas. Uno de los más nombrados es el llamado saladeros de las loros, el cual es administrado por la comunidad Kichwa Añangu.
La laguna de Añangu es conocida por su atractivo entorno natural. Desde la comunidad Kichwa Añangu existe un sendero que conduce a la laguna; es un camino peatonal que toma alrededor de unas dos horas y media para completarse existiendo también la posibilidad de pasear en canoa por la misma laguna.
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3.1.4.5 Laguna de Jatuncocha
Se encuentra ubicada en la Provincia Orellana, Cantón Aguarico, Parroquia Yasuní a 30 Km. aproximadamente desde Nuevo Rocafuerte. Esta laguna presenta una forma irregular, con algunas islas salpicadas, posee gran belleza y en su centro existe un islote de tierra firme. Este sistema lacustre puede ser considerado el más grande existente en la Provincia de Orellana ya que presenta una extensión aproximada de 30 Km.
En el área se puede encontrar caimanes, tortugas charapas, delfines grises y rosados, manatíes especies que se encuentran en peligro de extinción.
Es importante mencionar además que esta zona se encuentra dentro de la zona Yasuni ITT la cual servirá para la explotación petrolera.
3.1.4.6 Laguna de Zancudococha
Esta laguna se encuentra localizada en la parroquia Santa María de Huririma, cantón Nuevo Rocafuerte. Su agua presenta una coloración obscura (aguas negras) provenientes de la descomposición de materia vegetal.
Esta laguna se encuentra en buen estado de conservación razón por la cual encierra una gran biodiversidad, encontrando en este lugar pirañas, paiches, delfines de agua dulce, anacondas; además en las zonas aledañas se pueden encontrar guacamayos, loros de varios géneros, entre otros.
La laguna de aguas negras de Zancudococha, se caracteriza por ser la laguna más grande y redonda de la Amazonía Ecuatoriana, la cual ofrece una vista impresionante y una calma incomparable a los visitantes
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3.1.4.7 Laguna de Taracoa
Esta laguna está localizada al margen derecho del río Napo, se encuentra en la parroquia de Taracoa, la laguna presenta 3 Kilómetros de largo y 800 metros de amplitud; con una profundidad de 4 metros. El espejo de la laguna presenta una coloración obscura (aguas negras). El componente faunístico se caracteriza por peces: bagre, corvina, carachama, rayas, razón por la cual sirve para que los comuneros realicen pesca artesanal dentro de ella.
La laguna es administrada por la comunidad de Taracoa y definitivamente presta a los visitantes un ambiente incomparable de paz y relajación.
3.1.4.8 Laguna de Cocaya
Este es un sistema lacustre ubicado a dos horas a motor partiendo de Nuevo Rocafuerte por el cauce del río Napo, pasando por la comunidad de Fronteras del Ecuador, llegando al río Aguarico, para posteriormente ingresar en el río Kokaya y llegar a las lagunas.
Este es un conjunto de pequeñas lagunas siendo la más importante la de Kokaya que tiene un diámetro de 100 metros. Debido a la presencia de materiales orgánicos el agua que presenta estas lagunas son negras, pero esto no indica que sean contaminadas.
Se encuentra dentro de la zona de vida Bosque Húmedo Tropical cuyas formaciones vegetales son: bosque siempre verde de tierras bajas, bosque siempre verde de tierras bajas inundadas por aguas negras.
Dentro de la fauna existente en la zona podemos encontrar especies de peces como el paiche, monos chorongos, venados, caimanes.
Es necesario indicar que en el camino hacia esta laguna en la comunidad llamado Fronteras del Ecuador , existe un sitio en el cual se puede observar vasijas barro que han sido recogidas cuando ha bajado el caudal del río, y que posiblemente existen más de estas arqueologías.
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A 2 Km. de la laguna existe unas cabañas para el alojamiento de turistas, que ha sido emprendido por la comunidad Santa Teresita, la misma que pertenece a un grupo de Quichuas residentes en la zona.
3.1.4.9 Laguna de Braga
La laguna de Braga se encuentra ubicada en el cantón Nuevo Rocafuerte, Parroquia Nuevo Rocafuerte, a 2 kilómetros de la población. Se puede acceder mediante caminata por medio de bosque secundario en un tiempo de 45 minutos; además en una quilla impulsada por un poblador de la zona, recorriendo el río Yasuní y el río Braga se puede llegar en un tiempo aproximado de 2 horas. En este sitio se puede encontrar arboles hasta de 30 metros de altura típicos de bosque siempre verde de tierras bajas como el ceibo.
El entorno de este sitio se encuentra alterado debido a la presencia de sembríos de plátano, yuca y además la tala de árboles del bosque natural para permitir el crecimiento de gramíneas que sirven de alimento del ganado.
(19) NARVÁEZ, Edwin y otros, Atractivos Turísticos de la Provincia Orellana, Ministerio de Turismo, Ecuador, 2001.
3.1.4.10 Grupo Huaorani
La unidad social de los Huaorani, es el “nanicabo”, grupo de familias que comparte el mismo techo, comen y duermen juntos sin importar que los lazos que los unen sean de afinidad o consanguinidad. La organización social huaorani es clásica y segmentada, es decir la presión sobre el territorio por causas poblacionales, aumenta paralelamente la conflictividad social, lo que les obliga a dividirse.
La base de subsistencia de las familias huaoranis es la caza, pesca, recolección y la horticultura, viven completamente desnudos, y su idioma original es el Huao.
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