7.2.1.
Escáneres Leica SSC10 y HDS6200.
El proceso consistió en fijar tres estaciones estratégicos alrededor de la pieza, que llamamos c24, c25
y c26, luego por toda la sala se colocaron 5 puntos de control, en la Fig. 70 se puede observar cómo se dispusieron dichos puntos y estaciones.
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7.2.1.1. Representación de la nube de puntos.
El resultado de una captura de un escáner es una gran cantidad de puntos en el espacio, cada uno teniendo unas coordenadas X,Y,Z y, normalmente, un valor de reflectividad. Algunos escáneres proporcionan incluso información del color en forma de valores RGB (rojo, verde y azul).
La nube de puntos se puede representar dibujando todos los puntos en la pantalla, pero esto conlleva una impresión caótica. Cuando cada punto se muestra con su valor de reflectividad o color, el conjunto de toda la estructura se entiende mejor.
Fig. 70: Imagen de la nube de puntos realizada por el escáner.
Se posiciono el escáner en cada estación y una vez introducidas las dianas de control mediante la pantalla incorporada del escáner, se realizo el escaneo de toda la sala, así se repito sucesivamente en cada estación alrededor de la pieza.
Ambos procesos se realizaron con los escáneres Leica HDS6200 y SSC10.
7.2.1.2. Gestión de los datos.
La gestión de datos debe ser considerada cuando empieza la planificación del escaneado. Un escáner láser captura miles de puntos por segundo y, por tanto, los conjuntos de datos se hacen muy grandes en poco tiempo. Por esto, se necesita un equipo capaz de almacenar, procesar y archivar los datos.
Algunos formatos solo contiene la información del punto (coordenadas x, y, z), mientras otros añaden más información como el color o la reflectividad, las normales de los puntos, la posición del escáner, etc.
Los formatos usados para el almacenamiento de nubes de puntos son:
- DXF: formato de Rhinoscero o AutoCad.
- PTS: formato de texto no ordenado de Leica que contiene las coordenadas xyz, la reflectividad y el color.
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- Wrl: son Archivos 3D asociados con Cosmo Player VRML Worlds.
- Msh: GMSH es un software libre para generar mallados bidimensionales y tridimensionales automáticamente.
- Stl: es un formato de archivo informático de diseño asistido por ordenador que define geometría de objetos 3D, excluyendo información como color, texturas o propiedades físicas que sí incluyen otros formatos CAD.
- Rsh: archivo re-formateado del modelo 3D.
Fig. 71: Detalle de la pieza con el scanner HDS6200 en formato dxf.
Los archivos volcados al ordenador con SSC10 y HDS6200 son: - Comparativo.Wrl: Modelo comparativo en formato Cortona 3D
- HDS6200.dxf: Triangulación del escaneo del HDS6200 en formato dxf 3Dcaras - HDS6200.msh: Triangulación del escaneo del HDS6200 en formato ASCII Leica - HDS6200.stl: Triangulación del escaneo del HDS6200 en formato estándar stl binario - Modelado.rsh: Proyecto 3D Reshaper con todo
- Nube 6200.pts: Nube HDS6200 en formato ASCII estándar - Nube C10.pts: Nube C10 en formato ASCII estándar
- Residuos HDS6200.txt: Resultado del cálculo de encaje de los escaneos del HDS6200
- Residuos ScanStationC10.txt: Resultado del cálculo de encaje de los escaneos del ScanStationC10
- Sala completa HDS6200.pts(rar): Nube completa de toda la sala hecha con HDS6200 en formato ASCII estándar
- SSC10.dxf: Triangulación del escaneo del ScanStationC10 en formato dxf 3Dcaras - SSC10.msh: Triangulación del escaneo del ScanStationC10 en formato ASCII Leica - SSC10.stl: Triangulación del escaneo del ScanStationC10 en formato estándar stl binario
7.2.2.
Laser Escáner Trimble CX.
Este escáner combina la sensibilidad de poco ruido y la alta discriminación de distancia de la tecnología de tiempo de vuelo con la gran precisión de corto alcance de la tecnología de desplazamiento de fase.
Luis Avendaño María Página 68 El proceso consistió en rodear la pieza con cuatro estaciones cubriendo todos los laterales, station-001, 002, 003 y 004.
Fig. 72: Imagen de la nube de puntos alrededor de la cuerna
.
Como la mayoría de escáneres toman una escena en filas y columnas, una manera de representar una nube de puntos de una forma muy simple es con un mapa de profundidades. Un mapa de profundidades es una estructura en forma de matriz (2D) en la que cada píxel representa la distancia del punto 3D al escáner en forma de un valor de gris. Debido a que este tipo de representación incorpora información del entorno de cada punto, es de gran utilidad en los algoritmos de procesamiento de la nube de puntos y se conoce cono nube de puntos organizada.
Tras la toma de datos se instalo el programa o visualizador Cotorna 3D, el fundamento es que tu puedes moverte a través de un espacio 3D moviéndote como si fuese una cámara. Piense en una cámara de vídeo que captura imágenes en el mundo real y las convierte en señales electrónicas para verlas en una pantalla, tiene una posición y orientación, y estos son atributos independientes entre sí.
Este concepto supone que hay una persona real, que ve interactúa con la pieza VRML.
Sin embargo, el usuario de VRML puede poner cualquier número de puntos de vista (o cámaras) sobre la pieza. Sólo un punto de vista puede estar activo a la vez. Esta sección describe los mecanismos que el Visor Cortona3D ofrece para navegar en un espacio tridimensional.
Fig. 73: Visualizador Cotorna3D.
En la visualización en Autocad se puede observar que la pieza a diferencia de los otros escáneres no está tomada por triangulación, sino que está medida en secciones, lo que nos da una pieza con más errores y residuos que las anteriores.
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Fig. 74: Secciones de la Cuerna en formato dxf.
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