Para el análisis y tratamiento de las imágenes se ha empleado el software Image Master de Topcon
en todas las fases de este trabajo. Este programa permite acceder de manera rápida clara y sencilla a las diferentes tareas de calibración, orientación, visualización y medida de distancias, superficies y
Luis Avendaño María Página 62 volúmenes, así como la modelización, definición de líneas de contorno y generación de modelos TIN, visualización 3D y su exportación de resultados en diferentes formatos compatibles (dxf, ascii, vrml,…). Siempre entendiendo que no tiene por qué ser un modelo completo el resultado necesario.
El método de orientación de los fotogramas seleccionado ha sido el de ajuste de haces de rayos (principio de colinealidad). La determinación de pares estereoscópicos permite la posterior explotación de la información y además sirve de control paulatino de la fototriangulación y por tanto de una medida de control de ejecución en la fototriangulación. Ya que se dispone de los parámetros de calibración sobre la cámara no métrica utilizada y obtenidos con anterioridad a la captura, si bien el programa incorpora también la posibilidad de realizar la transformación lineal directa.
Para la fototriangulación se procede a una secuencial identificación de puntos de paso por modelos, identificando entre 6 y 12 puntos por modelo y buscando transferir los puntos en cuantas más imágenes mejor. Además se buscan puntos fuera del objeto, bien ayudados por la mesa en la parte inferior de la cuerna, bien algún punto en el aire y que a su vez es cercano al objeto para no distorsionar el modelo en exceso.
Una vez finalizado este proceso se generan de manera automática resultados tabulados que permiten analizar diferentes variables del proceso de orientación
Además de los errores del par, se podrá comprobar el error de cada uno de los puntos medidos, en función de la desviación típica calculada, valor máximo del residuo y listado de coordenadas y diferenciales.
La posición de la cámara permite conocer los parámetros de orientación así como las coordenadas calculadas de los centros de proyección, ángulos de giro de los mismos consignadas bajo la pestaña de camera location.
Desarrollo del trabajo:
Creación del proyecto Image Master: Modelo1
Selección del método de trabajo o datos:
Como método de orientación se ha seleccionado “Ajuste de haces de rayos” ya que se tienen los parámetros de calibración de la cámara.
Una vez seleccionado el método de trabajo se comienza el proceso de orientación o solución geométrica del objeto.
Fases de trabajo:
- Se selecciona la opción de orientación, se presenta un menú de iconos donde se encuentra:
- Importación de los puntos de apoyo:
Se introducen los datos de los puntos L1 y L2 [ Known Length ]
Pt.Name1 Pt.Name2 L[m] Accuracy[m] L1 L2 0.3000 0.0030
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-
Importación de las imágenes:Primero se deberá seleccionar el directorio donde se encuentren las imágenes, solo seleccionar.
Después se deberá indicar cuáles son las imágenes a importar de dicho directorio y cuál es el fichero de calibración de cámara.
Fig. 64: “Image Registration” del Image Master.
- Designación de los pares estereoscópicos:
Se marca la imagen izquierda y derecha de un par y se presiona este icono, se habrá definido dicho par. Se procede de la misma forma con cuantos pares estereoscópicos tenga.
Se tendrá importadas las imágenes y con ello definida cual es la cámara asignada y cuáles son los pares estereoscópicos.
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- Medición de Puntos de enlace:
Para ello se deberá seleccionar las dos primeras imágenes y después se apretará el icono de medición, la primera vez que se abran las imágenes, se deberán hacer las imágenes piramidales. Para los puntos de control, se puede localizar los puntos importados con la pestaña de la ventana, mientras que para los puntos de enlace, se debe indicar el número del punto y medir. Estos deberán cumplir:
Fig. 67: Par estereoscópico v01-v02.
Que cubra completamente el objeto para que consiga escala no solo en el plano de objeto, sino también definiendo la profundidad del mismo.
Repartir puntos de forma homogénea en el objeto.
Fig. 68: Puntos de enlace entre el par v01-v02.
Repartir puntos de forma homogénea en ese par y en los sucesivos. Puntos de enlace y puntos de control:
Par v1-v2: L1, L2, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 y 110 Imagen v3: L1, L2, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107 y 109 Imagen v4: L1, L2, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 109 y 110 Imagen v5: L2, 103, 106, 104, 105, 111, 112, 113 Imagen v6: 104, 105, 110, 111, 112, 113 Imagen v7: 104, 105, 110, 111, 112, 113, 114 y 115 Imagen v8: 105, 110, 111, 112, 113, 114, 115 y 116 Imagen v9: 104, 105, 106, 110, 111, 114, 115 y 116 Imagen v10: 104, 105, 110, 111, 114, 115 y 116 Imagen v11: 104, 105, 111, 114, 115, 116, 117, 118, 119 y 160 Imagen v12: 104, 105, 106, 111, 114, 115, 116, 117, 118, 119 y 160 Imagen v13: 105, 106, 114, 117, 120, 130, 131, 150 y 160 Imagen v14: 105, 106, 114, 117, 120, 130, 150 y 160 Par v15-v16: L2, 104, 105, 106, 110, 114, 117, 133, 134.
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- Cálculo de las orientaciones:
Una vez que tenga medidas todas las imágenes, se puede empezar con el cálculo. Teniendo en cuenta que cualquier evaluación es correcta cuando el error es inferior a 1 píxel, se muestra para cada par, cual es el error del par estereoscópico y cuál es el error de medición en los puntos. Dispone de varias pantallas para evaluar los resultados:
Lista de resultados: Corresponde con los errores de cada par e imagen.
Paralaje Y: Además de los errores del par, podrá ver el error de cada uno de los puntos medidos.
Coordenadas imagen: Las coordenadas de los puntos imagen, sea cual sea el par o imagen en el que está medido.
Posición de la cámara: Le permite conocer los parámetros de orientación
Coordenadas calculadas: Además de las posiciones anteriores, le indicará el error total del bloque.
Resolución terreno: Las resoluciones de cada imagen para analizar las precisiones del bloque.
Fig. 69: Resultados de la orientación.