Diagnóstico y respuesta a alarmas
Las CPU S7 disponen de numerosas funciones de diagnóstico y alarma que, por ejemplo, notifican errores o fallos en los sistemas DP subordinados. Estos avisos de diagnóstico reducen los tiempos de parada y facilitan la localización y solución de errores.
Opciones de diagnóstico en el maestro DP de nivel superior y en el I-slave
Para el maestro DP de nivel superior y el I-slave existen los siguientes mecanismos de diagnóstico:
● OB 82 (alarma de diagnóstico)
Cuando el I-slave cambia de estado operativo, el maestro DP llama al OB 82 (alarma de diagnóstico).
Cuando el maestro DP cambia de estado operativo, el I-slave llama al OB 82 (alarma de diagnóstico).
● OB 86 (fallo del rack)
Cuando se interrumpe la conexión de bus con el I-slave, el maestro DP llama al OB 86 (fallo de rack).
Cuando se interrumpe la conexión de bus con el maestro DP, el I-slave llama al OB 86 (fallo de rack).
● OB 122 (error de acceso a periferia)
Mientras no se haya activado el atributo "Tratamiento local de errores en el bloque" para el OB 122, se aplica lo siguiente:
– Cuando se interrumpe la conexión de bus con el I-slave, el maestro DP llama al OB 122 (error de acceso a periferia) al acceder directamente a las áreas de transferencia correspondientes.
– Cuando se interrumpe la conexión de bus con el maestro DP, el I-slave llama al OB 122 (error de acceso a periferia) al acceder directamente a las áreas de transferencia correspondientes.
Respuesta de las áreas de transferencia a cambios de estado operativo
Tabla 5- 3 Respuesta de las áreas de transferencia a cambios de estado operativoMaestro DP I-slave Respuesta de las áreas de transferencia de
entrada del maestro DP Respuesta de las áreas de transferencia de entrada del I-slave RUN→STOP RUN No se actualiza la memoria imagen de
proceso Las áreas de transferencia de entrada conservan sus valores actuales. (no hay error de acceso)
STOP→RUN RUN El programa de usuario cíclico actualiza las áreas de transferencia de entrada a través de la memoria imagen de proceso.
Las áreas de transferencia de entrada se actualizan mediante la memoria imagen de proceso.
RUN RUN→STOP El I-slave pone las áreas de transferencia de
entrada del maestro DP a "0". No se actualiza la memoria imagen de proceso RUN STOP→RUN El I-slave pone las áreas de transferencia de
entrada del maestro DP a "0".
Después del programa de arranque del I-slave, las áreas de transferencia de entrada del maestro DP se actualizan a través de la memoria imagen de proceso.
Las áreas de transferencia de entrada se actualizan a través de la memoria imagen de proceso antes de que se ejecute el programa de arranque.
Service & Support
A
Oferta completa y única en su género que cubre todo el ciclo de vida
Ya sea usted constructor de máquinas, operador de planta u oferente de soluciones: Siemens Industry Automation y Drive Technologies le ofrece una amplia gama de servicios destinada a los usuarios más diversos en todos los sectores de la industria manufacturera y de procesos.
Orbitando alrededor de nuestros productos y sistemas tenemos una paleta de servicios homogéneos y estructurados que le ofrecen un valioso apoyo en todas las fases de la vida de sus máquinas y plantas, desde la concepción y realización, pasando por la puesta en marcha, y llegando al mantenimiento y modernización.
Los empleados del Service & Support asisten a nuestros clientes en cualquier parte del mundo ayudándoles en todos los asuntos relacionados con la automatización y los accionamientos de Siemens. En más de 100 países, a nivel local y a lo largo de todas las fases del ciclo de vida de sus máquinas e instalaciones.
Un equipo de especialistas expertos está a su lado con profundos conocimientos de la materia. Los cursos a los que asisten periódicamente, así como el estrecho contacto que mantienen entre sí, traspasando las fronteras de los continentes, garantizan un servicio técnico fiable, sea cual sea el ámbito en cuestión.
Online Support
La extensa plataforma de información online que ofrece nuestro Service & Support apoya en todo momento a nuestros clientes, estén donde estén.
El Online Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support).
Technical Consulting
Apoyo durante la planificación y concepción de su proyecto: desde el detallado análisis real y la definición del objetivo, hasta el asesoramiento en caso de dudas acerca del producto o sistema y la elaboración de soluciones de automatización.
Technical Support
Asesoramiento competente en caso de preguntas técnicas, incluyendo una amplia gama de servicios para todas las exigencias en relación con nuestros productos y sistemas.
El Technical Support figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/automation/support-request).
Formación
Aumente su ventaja competitiva, gracias a conocimientos prácticos impartidos directamente por el fabricante.
Nuestra oferta de cursos figura en la siguiente dirección de Internet (http://www.siemens.com/sitrain).
Engineering Support
Apoyo durante el desarrollo y configuración mediante servicios adecuados, desde la configuración hasta la realización del proyecto de automatización.
Field Service/Servicio técnico
Nuestro Field Service le ofrece todo tipo de servicios relacionados con las actividades de puesta en marcha y mantenimiento, para asegurar en todo caso la disponibilidad de sus máquinas y plantas.
Repuestos
Las plantas y sistemas en todos los sectores y lugares deben funcionar siempre de forma fiable. Nosotros le apoyamos para evitar de raíz paradas de planta: con una red mundial de servicio técnico y cadenas logísticas optimizadas.
Reparaciones
Tiempos de parada significan problemas en la empresa así como costes innecesarios. Nosotros le ayudamos a minimizar ambas problemáticas, para lo que le ofrecemos posibilidades de reparación en todo el mundo.
Optimización
Durante la vida de máquinas y plantas aparecen con frecuencia oportunidades para aumentar su productividad o para reducir costes.
Para que las pueda aprovechar le ofrecemos toda una serie de servicios relacionados con la optimización.
Modernización
También para modernizaciones puede contar con nuestro pleno apoyo, con muchos servicios que van desde la ingeniería hasta la puesta en marcha.
Programas de servicio técnico
Nuestros programas de servicio técnico son selectos paquetes de servicios dirigidos a un determinado grupo de sistemas o productos del área de automatización y accionamientos. Los diferentes servicios cubren sin fisuras todo el ciclo de vida, están coordinados entre si, y facilitan la óptima aplicación de sus productos y sistemas.
Los servicios de uno de estos programas pueden adaptarse en todo momento con plena flexibilidad y aplicarse independientemente.
Ejemplos de servicios:
● Contratos de servicio técnico ● Plant IT Security Services
● Life Cycle Services para accionamientos ● SIMATIC PCS 7 Life Cycle Services ● SINUMERIK Manufacturing Excellence ● SIMATIC Remote Support Services Resumen de las ventajas:
● Tiempos de parada optimizados para más productividad
● Óptimos costes de mantenimiento gracias a volumen de prestaciones a la medida ● Costes calculables para plena planeabilidad
● Seguridad operativa gracias a tiempos de reacción y plazos de entrega de repuestos asegurados
Persona de contacto
Para usted, en cualquier parte del mundo: somos su partner en asesoramiento, compra, formación, servicio, soporte, piezas de repuesto... y para toda la oferta de Industry Automation and Drive Technologies.
Encontrará a su persona de contacto personal en nuestra base de datos de personas de contacto en Internet (http://www.siemens.com/automation/partner).
Glosario
Bus
Vía de transmisión común a la que están conectados todos los dispositivos de la red; posee dos finales definidos.
En PROFIBUS el bus es un cable bifilar o un cable de fibra óptica.
Conector de bus
Conexión física entre el dispositivo y la línea del bus
Diagnóstico
Funciones de vigilancia para la detección, localización, clasificación, visualización y evaluación detallada de errores, fallos y avisos. Se ejecutan automáticamente durante el funcionamiento de la instalación. Esto redunda en una mayor disponibilidad de las instalaciones, al reducirse los tiempos de puesta en marcha y de parada.
Dirección PROFIBUS
Identificador unívoco de un dispositivo conectado a PROFIBUS. Para el direccionamiento de un dispositivo, la dirección PROFIBUS se transfiere en el telegrama. Un PC o una PG tiene la dirección PROFIBUS "0". Los maestros DP y esclavos DP tienen una dirección
PROFIBUS comprendida en el rango de 1 a 125.
Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el término genérico que designa: ● Sistemas de automatización (p. ej. PLC, PC)
● Sistemas de periferia descentralizada
● Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidráulicos y neumáticos) ● Componentes de red activos
● Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a través del bus, p. ej. un esclavo DP a través de PROFIBUS DP.
Dispositivo
En el entorno de PROFIBUS, "dispositivo" es el término genérico que designa: ● Sistemas de automatización (p. ej. PLC, PC)
● Sistemas de periferia descentralizada
● Dispositivos de campo (p. ej. aparatos hidráulicos y neumáticos) ● Componentes de red activos
● Gateways a AS-Interface o a otros sistemas de bus de campo
Dispositivo capaz de enviar, recibir o amplificar datos a través del bus, p. ej. un esclavo DP a través de PROFIBUS DP.
Dispositivo HMI
Human Machine Interface o interfaz hombre-máquina, dispositivo para visualizar y controlar procesos de automatización.
Dispositivo PROFIBUS
Un dispositivo PROFIBUS tiene como mínimo una interfaz PROFIBUS con una interfaz eléctrica (RS 485) o una interfaz óptica (Polymer Optical Fiber, POF).
DPV1
Por DPV1 se entiende la ampliación funcional de los servicios acíclicos
(p. ej. con nuevas alarmas) del protocolo DP. La funcionalidad DPV1 está integrada en la norma IEC 61158/EN 50170, volumen 2, PROFIBUS.
Esclavo
Dispositivo descentralizado en un sistema de bus de campo que solo puede intercambiar datos con el maestro tras haberlo solicitado éste último. Los esclavos son, p. ej., todos los esclavos DP, como ET 200SP, ET 200MP o ET 200AL.
Esclavo DP
Esclavo de la periferia descentralizada que se utiliza en PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS DP y se comporta según la norma EN 50170, parte 3. El esclavo DP es direccionado por el maestro DP y pone a su disposición funcionalidades definidas (datos E/S, diagnóstico, etc.).
Esclavo I
La función "Esclavo I" de una CPU permite intercambiar datos con un maestro DP y así utilizarla p. ej., como unidad inteligente para el preprocesamiento de procesos parciales. El esclavo I, que actúa como esclavo DP, está conectado a un maestro DP "de orden
superior".
FDL
Fieldbus Data Link (protocolo de acceso por bus). Capa 2 en PROFIBUS.
HSA
Highest Station Address. Un parámetro del bus para PROFIBUS. Indica la dirección PROFIBUS más alta de un dispositivo activo. Para los dispositivos pasivos, se autorizan direcciones PROFIBUS superiores a HSA, máximo 126.
Industrial Ethernet
Norma para configurar una red Ethernet en un entorno industrial. En comparación con el estándar Ethernet, la diferencia fundamental radica en la solicitación mecánica y en la inmunidad contra perturbaciones de los distintos componentes.
Maestro
Si poseen el token, los maestros pueden enviar datos a otros dispositivos así como solicitar datos de otros dispositivos (= dispositivo activo).
Maestro DP
Módulo central o dispositivo que ejecuta en el sistema DP la comunicación con los esclavos DP según un algoritmo definido. Para ello, el maestro DP utiliza las funciones definidas en PROFIBUS DP para la comunicación con los esclavos DP. El maestro DP se comporta según la norma EN 50170, parte 3.
→ Maestro
Memoria imagen de proceso
Área de direcciones en la memoria de sistema del maestro DP. Al inicio del programa cíclico se transfieren los estados lógicos de los módulos de entrada a la memoria imagen de proceso de las entradas. Al final del programa cíclico, la memoria imagen de proceso de las salidas se transfiere en forma de estado lógico al esclavo DP.
Perfil soporte normalizado
Perfil metálico normalizado según EN 50022.
El perfil soporte normalizado sirve para fijar rápidamente los componentes de red como OLM, repetidor, etc.
POF
Polymer Optical Fiber (cable de fibra óptica compuesto de plásticos ópticos)
PROFIBUS
PROcess FIeld BUS, en la norma IEC 61158-2 descrito como sistema de bus de campo por bits serie, estandarizado "Type 3". La norma especifica las características funcionales, eléctricas y mecánicas.
PROFIBUS es un sistema en bus que conecta en red sistemas de automatización compatibles con PROFIBUS y dispositivos de campo a nivel de celda y de campo. PROFIBUS existe con los protocolos DP (= periferia descentralizada), FMS (= Fieldbus Message Specification) o PA (automatización de procesos).
PROFIBUS DP
Un PROFIBUS con el protocolo DP que se comporta de acuerdo con la norma EN 50170. DP es la abreviatura alemana de Periferia Descentralizada (rápido, apto para tiempo real, intercambio cíclico de datos). Desde el punto de vista del programa de usuario, la periferia descentralizada se direcciona del mismo modo que la periferia centralizada.
PROFINET
Sistema de comunicación industrial abierto basado en componentes sobre la base de Ethernet para sistemas de automatización distribuidos. Tecnología de comunicación promovida por la organización de usuarios de PROFIBUS.
Repetidor RS 485
Dispositivo para amplificar las señales del bus y acoplar segmentos a grandes distancias.
Resistencia terminadora
Componente que cierra los extremos de una línea de transferencia de datos para evitar reflexiones en el medio de transmisión.
RS 485
Proceso asíncrono de transferencia de datos para PROFIBUS DP según ANSI TIA/ EIA-RS485-A.
Segmento
La línea de bus entre dos resistencias terminadoras conforma un segmento.
Un segmento puede contener hasta 32 dispositivos. Los segmentos se pueden acoplar por medio de repetidores RS 485 o repetidores de diagnóstico, por ejemplo.
Sistema de automatización
Autómata programable que permite regular y controlar cadenas de proceso en las industrias de procesos y la producción. Los componentes y las funciones integradas del sistema de automatización varían en función de la tarea de automatización.
Sistema en bus
Todas las estaciones conectadas físicamente mediante un cable de bus conforman un sistema en bus.
Subred
Parte de una red cuyos parámetros deben estar sincronizados en los dispositivos (p. ej. en PROFIBUS). La subred abarca todos los componentes de bus y todas las estaciones conectadas.
SynchronousCycle
Nombre del OB de alarma de sincronismo en STEP 7.
Target-Rotation-Time (Ttr)
Parámetro del bus para PROFIBUS. El token es la autorización de envío de un dispositivo en el PROFIBUS. Un dispositivo compara el tiempo de rotación del token medido por él con el Target-Rotation-Time y, en función de ello, controla el envío de telegramas de prioridad alta y baja.
Terminador
Resistencia terminadora de segmentos de bus para velocidades de transferencia de 9,6 kbits/s a 12 Mbits/s. La corriente eléctrica se suministra independientemente de las estaciones del bus.
TIA Portal
Velocidad de transferencia
Indica el número de bits transferidos por segundo.
Watchdog
Índice alfabético
A
Acoplador DP/DP, 31
Acoplamiento de bus DP/PA, 31
Acoplamiento de PROFIBUS DP con PROFINET IO, 42 Ajustes de red, 47 Alarma de sincronismo, 70 Alarmas DPV1, 79 Modo isócrono, 72 Anillo óptico, 50, 51 Asignación de direcciones, 46 Aumentar el tiempo de ciclo DP, 57
C
Cable de fibra óptica, FO, 25 Anillo óptico, 50 PCF, 26 Plástico, 26 Vidrio, 27 Cables, 19 Cables RS 485, 20
Calcular tiempos de bus, 52 Carga por comunicación, 52
Componentes, (Véase componentes de red) Componentes de red
Acoplador DP/DP, 31 Cables de fibra óptica, 25 Cables RS 485, 19 Conexiones de bus, 20 DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32 DP/AS-Interface Link 20E, 32 IE/PB Link PN, 30
IWLAN/PB Link PN IO, 30 Módulo CANopen, 30
OBT, Optical Bus Terminal, 34 OLM, Optical Link Module, 34 Repetidor de diagnóstico, 29 RS485, 29 Terminador PROFIBUS, 30 Conector de bus IP20, 22 M12 con IP65, 24 Configuración, 17, 43 Cables, 19
Componentes de red activos, 29 Conexión de bus, 22
FastConnect, 20 Topología, 36
Configuración de la línea, 50
Configuración del modo isócrono, 69
Actualizar memoria imagen parcial de proceso, 70 Esclavo DP, 69
Procedimiento básico, 68 Configurar modo isócrono
Requisitos, 67
D
Datos de identificación y mantenimiento, datos I&M, 62 Diagnóstico, 58
I-Slave, 92
Mensajes de visualización, 59
Modo isócrono, errores y su solución, 72 Dirección PROFIBUS, 46
Cambiar, 46 HSA, 47
Direccionamiento, 43 Direcciones E/S, 70
Display, mensajes de diagnóstico, 59 DP/AS-i F-Link, 32
DP/AS-i LINK Advanced, 32 DP/AS-Interface Link 20E, 32
E
Ejemplo de modo isócrono, 65 Equidistancia, 56
Esclavo DP, 44
Funcionamiento como, 82
F
H
Hardware Configurar, 43 Parametrizar, 43I
IE/PB Link PN, 30Intercambio de datos acíclico, 76
Intercambio de datos entre sistemas IO, 83 Interfaz PROFIBUS DP
Características, 16
Representación en STEP 7, 16 I-slave (esclavo DP inteligente)
Comportamiento de alarma, 92 Diagnóstico, 92
IWLAN/PB Link PN IO, 30, 41
L
Longitudes de cable máximas Longitudes de cable máximas, 20
M
M12
Conector de bus, 24
Resistencia terminadora de bus, 24 Maestro DP
Funcionamiento como, 82
Memoria imagen parcial de proceso, 70 Modo isócrono
Alarmas, 72
Cuadro de diálogo para el modo isócrono, 73 Desarrollo básico, 66 Descripción, 63 Diagnóstico, 72 Ejemplo, 65 Modificar parámetros, 72 Módulo CANopen, 30
O
OB de alarma, 79 OB de sincronismo, SynchronousCycle, 72 Optical Bus Terminal, OBT, 34Optical Link Module, OLM Descripción, 34 Topología, 41
P
Parametrización, 43 Parámetros del bus
Ajustar, 51 Descripción, 53 Rangos de valores, 55
Perfil del bus, definido por el usuario, 55 Perfiles y ajustes de red
Definido por el usuario, 49 DP, Estándar, 47 PROFIBUS Cables RS 485, 19 Configuración, 17 Dirección, 46 Dispositivos, 12 PROFIBUS DP, 11 Protocolos, 10 PROFIBUS DP
Acoplar con PROFINET, 42 Aplicaciones posibles, 11 Asignar esclavo DP, 44 Definición, 10
Dispositivos y nombres, 13 Interfaz, 16
Programación del modo isócrono, 71
R
Red, 18
Criterios de selección, 18 eléctrica, por cable, 29 Óptica, 34 óptica, eléctrica, 18 Topología, 36 Repetidor de diagnóstico Descripción, 29 Diagnóstico, 61 Profundidad de cascada, 38 Topología, 38 Repetidor RS485 Descripción, 29 Topología, 36
Resistencia terminadora de bus M12, 24 Retry Limit, 51, 55
S
Sincronización, desarrollo temporal, 66 Sistema FastConnect, 20
Sistema IO
Slot Time, 51, 55 SYNC/FREEZE, 77
SynchronousCycle, OB de sincronismo, 72
T
Target rotation time, 55 Terminador PROFIBUS, 30 Terminal de bus
M12, 24 RS 485, 24 Topología
Acoplamiento de PROFIBUS DP con PROFINET, 42
OLM, 41
Repetidor RS485, 36 WLAN, 41