1 8 9 1
C
A
L
I
F
O
R
N
IA
I
N
S
T I
T
U
T E O
F
T
E
C
H
N
O
L
O
G
Y
%&'
*+,
+ & ( + +
+ +
.+& /)
. ) )
&
- -
0 ..
1 +& 02
. - & )
) 3
.
-& *)
0 &
* 0 ) +
& 4 . 5 -
.+
) &
! +
++1 &
- + 0 . +
.' +& * ) +
.'&
.' +) - 678$ .'&
. )+
678 .
0 +
&
( . . 678 .'
. ) 5 .' .)+ +
+ & 9. .' )
4 : 4 : $ % *)
% *$ 678
.) .'& ;5 +
#&< & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & =
#& 4+ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & =
#&# .+ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & <<
#& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & <>
! "
&< & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & <?
& /'@ 678 ( & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
&# 0 & & & & & & & & & & & & & & & <
&#&< 9. 6 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
& 678 5 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A
&A ;5 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & =
&A&< 4 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & "
&A& 9 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & #
&A&# 0 5 678 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ##
&= 4 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ##
# $% & '( ( )
A&< & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & #"
A&&< 4 : ( 4 : $ & & #>
A&& % *) ( % *$ & & & & & & & & & #?
A&&# ; 9+ ;9!$ *) & & & & & & & & & & <
A&& 6+0 2 6 & &
A&# !-4 : !+4 : $ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &
A&#&< /'. ) $ & & & & & & & & & & A
A&#& . )$ & & & & & & & & & & & "
A&#&# 5 !+4 : & & & & & & & & & & & & & & & & & & & >
A&#& ;5 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & ?
A& )% * !+% *$ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A<
A&&< %+- ; & & & & & & & & & & & & & A
A&& 0 !+% * & & & & & & & & & & & & & A#
A&&# ;9! () *) !- & & & & A=
A&& 5 !+% * & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A"
A&&A ;5 & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A>
A&&= ('. & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A?
%%* +
&< ;5 + +
. - . +
+ & & & & & & & & & & &
& ( + + $
+). $
.+& <$ +
& $
& & & & & & &
&< 5+ )+ 678
+ 5+ )+
478$ ) + 5+ 78
;78$ &
) ) & & & & & & & >
& + 5+ )+ 678
) < > <= & & & & & ?
&# 4+ 678
) > <= & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & #<
& 489)&5+)678
. +$ 5+ )+
78 ;78 5+ )+ 478 )&
( . & & & & & #
&A . 5+ 678 .
5+ 78 . )+
&= 49+ + 5 678
678 & ( 5+
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & #A
A&< 4 : 3 + 2 & & & & & & & & #?
A& 49)& !+4 : 4 : & & & & & & & & & & & & & & A
A&# ! 5 BC + & & & & & & & & =
A& 49+% *!+% *
;9!.) & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & =<
A&A .+) ;9! BC + & & & =<
A&= + BC . +
% * . ?+" ( .) +
A&<
%$
. . " -
& + .
! & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & A
A& ;5 D<3
-
. +&
6+)
+
.+ &
&
.' .
..1
.1
& 6+ ) . )
) &
. . $
. . + & E
1 .
+ . &
+. .
1 . 1 &
/ . ) + +
).& .+
+& *
+ +
+1 ) 2&
F ) +
& . '
) + +1 &
& - .
&
.
) && $
0 & * ' .
0 &
0+
-.)++& *
. 5&
-.& 6&$
'& #0
)- +
& . 5 -
.+ +
) & 6+7
678$ G<?H&
) . 0 &
. 5 678I 478 5+
. &
G<= <H&
A ) . 0 -&
;2 .)+ + 4 : % * - +
) ) < /& *'
--+ . &:+6
J . % $ & & E0($
F- );9+! ;9!$*)
% * A&
G<" <>H&
&<.+
1 &
)& *
64;$ .
& * 64;
& .
)
.& /
) .
& ( .
$
$&
+ )
&
& ++
$ +) .
$ .+ &
+
+ ) +
& +
.+ ) &
/ 5 ) G# <H +
- + & (
. )
1 &
£
!"
!# ! $%&&
Ý
R
2
R
3
R
1
R
4
0
R
Original
Source
D
4
D
1
D
2
D
3
&<@ 6+ & ;5 +
. - .
+
&
D
2
D
1
R
2
R
1
D
R(D)
(1)
(2)
&@ (++ $ +
). $.+
& <$
& $
G<?H ;1 + -
. & + . +
.)5 )+) 5+
)
) 3
- +0
&<$
)+& :
35
& * +
& )
+
+ 0
& : ) - +
.)5 ) +
G <=H&
) ) 3
) )
K +1 -+
& ! . +
) &
+ )5
))5&
)
4 . 40/$ G"H&
+ + GH&
* --
) ++& *GAH-
G"H ++ G"H
) - - .
- + & * +
0 & ) 4 #&
. ' . ) + G"H&
) - -
+ & 4 #&# '
' ) ) )
&
0 ) ) $
& E ) .
) +
ԴܵմÝܵ
&
* ) - 0&
) - ) +
0 .
« ¬ #&<$ . )+
& . & .
.
#&$
.
) . 5 )
1 . & /
; #&<$
4
. - & 5
) ) & .& #&#$ « ¬ ¾
& %) . . #&#$
#&$
) & +
) 5 )
). & 0'. . 5
5 ) 5
) . - . 5 &
E ; #&$
& * - .
. ) & .
) &
F ) 5
. % & : « ¬ ¾ #&=$
- ) & /
#&A$ « ¬ ¾ . ) ) « ¬ ¾ #&"$
& . &
#&"$. ' )).
.) « ¬ ¾ « ¬ ¾ #&>$
9 #&>$ ;+0 G" & <?H&
.G"H& *
' & + #&>$ - ).
) . )) ) -& « ¬ ¾ ¼ « ¬ ¾ ¼ #&?$
.F51
)) 5 #&?$ :
. . 3
!
«
¬
¼
¾
«
¬
¼
¾
#&<$
G"H #&?$ .
!
«
¬ ¼
¾
#&<<$
.
: &
«
¬
¾
#&<$
#&<$.
.
"
«
¬
¾
#&<#$
)
)
& ( #&<#$ .
5 )
& .
&
#&<#$4
. && GAH$&
( - . &
) G"H ) F& 4
. + . ) )
)+& *5
Ý
/ ½½!!
«
¬
.+ F .&
0.+& )
. ). ) & ) + ) & ½ #&<$ ½ ¾ #&<$ 5 ½ #&<A$ ½ ¾ #&<A$
( 4 #& . . )5 0
. .+ 0 ½ ¾ #&<=$ . ¾ ¾
* 1 )
& &$ * ) & . . #&<"$ .
& * '
)) 0
½ ¾ « ½ ¬ ½ ½ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾
. & 4 .
) ) & (
.5)
1 .& .&
;) ½ ¾ « ½ ¬ ½ ½ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&<?$ « ½ ¬ ½ ½ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&$
. . #&<?$
½¾ ½¾ #&<$
) & / +
; #&<$
I &
( + . ) F&
. ) &
F )
. # ¬ ½ ¬ ¾ « ½ ¬ ¾ ½ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&#$ . # ½ ¾ ½ ½ ¬ ½ ¬ ¾ « ½ ¬ ¾ ½ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&$ . & 0 ) ¼ ¼ & ! 5 & . .
& ( ) . .
¾ &
. #&#$ )
. # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&A$ . ' )) . + ) # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&=$
)) )
¼
-& ;5
1.) #&?$G"&<?AH
. ¾ ¾ # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ ¾¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&"$
& ( #&<<$ . . ) 5 #&"$
: . « ¬ ¾ ¾ # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ ! « ¬ ¾ ¾ #&>$ & # « ½ ¬ ½ ½ ¾ ¬ ½ ¬ ¾ $ #&?$
) 0&:&4& #&?$ : !
& 9 3 ) .
)
¼ &
- ) #&?$ .) #&#$ )
& #&#$. )
. ¬ ½ ·¬¾ ¬ ¾ # « ½ ¬ ¾ ½ ¾ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&#$
. #&?$
# ¬ ½ ·¬ ¾ ¬ ¾ « ½ ¬ ¾ ½ ¾ $
#&#$ .
¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ $ #&#<$ ) $ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&#$ . . ) $ ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ " #&##$ ) . $
& 9)
)4#&& (.
. ) . ) .+ 3
- + &
.. ¾ ¾ " ¾ « ¾ ¬ ¾ ¾ ¾ #&#$
) % )&
F.+L.3+
& + +
«
¬
¾
& F .+
'.
¾
¾
¾
«
¾
¬
¾
¾
¾
&
+ ) 40/
) .
)%)&
!"# $
( ) - 6478$ G#H - G
# " H + . '
--.
& ( + )
- 478$ G> AH ) ) +
. ) +.
+ '& ) )
- ) 78$ G=H + '
+)
& 478 478$ G<#H +.
+ 478. &
6 G?="H -5+
. )
) )
5+ & :
5 +
)
) & G## "H
-)
)&
- - 5 +
. 5
)
-
&
( + + ) - 678$
G<?H )
& . G## "H
.5
1.&
G<?H % G## "H& %
)5
) +&
678.'.)+
678 . 0
G<?H& +
) . 5 678
..5 +
. )
678&
4 & L + ) -
G<?H& 4&#)+
0 +
& ( 678 5 4 &
..5& 4&A5+
+)-+
+ + &
( . 4&=&
!"# $%
678 )
-05+)-G#>H
) - ;78$ )+
G<H& -0
& * G<? <H
&
& :
&
' %& 0
.
&
)5++)
)+ + &
) - - ( - )
* $& - .
%+ + ' - ) +
*& ;
- ( ) - ) *
- ) ) - ( *
* ) - ( - )&
)&
<&
&
#& - 5 &
4 G<? <H &$
) 678 F - +
& (
)0
&
& 4 . +
)& 4
0 ) 5
) &
% & ' %
%
678 ) +
& 4 )5
)
) CC G<=H$
) - ;78$ G<H& ;78
G<H .
$& ;78
) -
&
' .
. ) &
&
4 + .
)
& 4 2 +
. ' )
&
95 . ) +
)0+
M. 5 678
+& ()
0 2 ) +
)) )
.+$GAHM.'..'
. &
0 . )+ .
$ ) &
&
&
)) .
%
& ()
&& ) )
) 0 . . + + + . &
)) G 0H&
5. )).
.
.&
0 2 +) GH . +
. . &
% . 0
& & &<$ + . . . &
4) )) +
& ( . )
+
& . ' +
& * +
+ ) + . + +
& 5 . % . +
, ,,,&
( - . + 0
+ + & + + + . &
( - &
. &
/ &
&
/ .
/ &&. &
. ) ) ) . )
& .
. . .
. .)5 )
& )& ;5 .)5
5
) & * . )
& & !. + + + + + + + , & !. + + + + + + + , & !. . ) + + + + + + + + + $ . ))
.& )
+ + + &
%) 5 +
. +
. ) '.
) & 4 .
. ' )
) . &
5 ))
.
. +
) .
& / ' + )
. . &
!"# ()
6783 +
'
++ & .
5 5
+ ) 5
+.'-
+ & 5
5 . )
-. 5$
. ) & 5
5++'.5
) . 5 478
. & . 5 .
5) 678& (. 6783
5..
78 GA<?H5678
'+&$ ;5 5
678 4&A&
5678 478 .678
678 .
5& ( ) .
BC 478& +
BC 478.
+ + ' 678
& 5 ) +
. &
5 , . , .
. + ' .
. . 0 & ( . .
.)
& )
&
. 5 + + && 478 +
. 678 )& +
. 5 ) .
0 &
* +( !
. 5 5+ )+
+ 678 & *
) )+
+ ) -& * 5 )
) ) & !
. $ . 5+
)+678 )+ +
& )-
&&& .
0 , , . & %
G # H& *
&
1 - )
&
* GH .
+ ) + )
. .
& &< ) )
) ) &
&< . $ 5+ $ )+ 678
& 678 ) .
678 & ; 678 ) +
)+
& 1+
+ $
&<& 5+)+5
678 ) + )
+& 678)
478 &
+ . &<
& & ) +
.& 5+ )++
<= ) )&
) ) &
) 5
0
0.5
1
1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Rate [bits per symbol]
Distortion
Distortion-Rate Bound
Single-Resolution
VQ
TSVQ
MRVQ
Two-resolution
Distortion-Rate
Bound
$
0
0.5
1
1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Rate [bits per symbol]
Distortion
Single-Resolution
Distortion-Rate Bound
TSVQ
Two-resolution
Distortion-Rate
Bound
MRVQ
ECVQ
$
&<@ $5+ $ )+678
+ 5+ )+ 478$
)+ 5+78;78$
& () ) &
& 678 ) ) +
678 . + & +
0
0.5
1
1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Rate [bits per symbol]
Distortion
Distortion-Rate Bound
Single-Resolution
Resolution
Two-
Distortion-Rate bound
Vector Dimension 16
Vector Dimensions 1,2 4,8
$
0
0.5
1
1.5
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Rate [bits per symbol]
Distortion
Distortion-Rate Bound
Single-Resolution
Two-Resolution
Distortion-Rate bound
Vector Dimension 16
Vector Dimension 8
Vector Dimensions 1,2 4
$
&@ 4+ $ 5+678 $ )+ 678+
&#-)+
.+& . +
+
$
+ )& ; $+
. .
+ & 1 &#&
5)GH&
) +
&
.A= A=+
)A=A=+&
)& ( 5
&
& . $ 5+ $ )+
678 & : .
- 489$ & ; 678 )
+&
) . ) ) .
) . ) & .
) 4&#& 678
+
78 ;78 5+ )+ )$
478 &
+ ) 5 +
2 &
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Distortion
DeltaRate [bits per symbol]
Vector Dimension 8
Vector Dimension 16
$
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
Distortion
DeltaRate [bits per symbol]
Vector Dimension 8
Vector Dimension 16
$
&#@ + 678
) > <=& ) .
1 . )
678 ) .+
& + 678
) +
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
30
35
40
45
50
55
Rate [bpp]
SQNR
VQ
TSVQ
MRVQ
TSVQ
VQ
MRVQ
$
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Rate [bpp]
SQNR
ECVQ
TSVQ
MRVQ
MRVQ
TSVQ
ECVQ
$
&@ 489)& $5+678
+$ 5+ 78 478 $ )+ 678
+$ ;78 478& ( .
& & 5 .
678 78 ;78
) , ) )
, 5 .
678). .
+& ( 5 678 5
478 5 . . 4783 BC
) & &A . 5
+ +&
&= . ' ++ 49$ .
, / + 678
. 5 ) &
. 5)
+? + '& *
<+ 678 ) 478 5 )
. 478 &
&= 678 +678 &
, )
) +
0 &
5 ) 0 ) +
) ) & * 5
) - +
1+ - 5
$
5+
678
& <
@
&A
&
@
&A
$
5+
78
9+
+
$
@
&A
@
&A
$
7+
678
& <
@
&A
&
@
&A
$
;78
9+
+
$
@
&A
@
&A
&A@ $. 5+ 678 $
. 5+78 $ . )+ 678
$ . ;78&
0
0.5
1
1.5
2
2.5
−25
−20
−15
−10
−5
0
5
10
15
20
Rate [bps]
PSNR= 10 log
10
(255
2
/ MSE) [dB]
1−path
MRVQ
2−path
> 2−path
&=@ 49+ 5 678 678
+$& !
5 678 ) 678 . F
+ & 5 678 +
678& ( 5+
) . 678 & ;5
)
678)))-& 0
L5 .
% &' ()*
!*
*
678 ).'+
+ )& :.)
)
) 5&
+ 1 +
. 5&
.)+ G? > < # #<H ) 2+
+ ++
) ) )'.5&
+ .' .) 5 +
. .) 2 G#? H& 4)
') 2
)5+.5&
:.0-.)+
) &
- .)+ &
. 3 ) ) +
+ 3 - &
.)+ ). -) & .
) 4 : 4 : $
) ) 4 : % * &
G<>H ) .)
.) &
*
!" #$%! & '"#(
4 : G>H + .'
.) & .) 2
& 4 : .
2 & ( +
& ( +
2 2 '
+M . & ( 2
+ +-
& ;
'. &
5 2&
.2
2)+M
)) + 5 2&
) +&
A&< . 4 : -+.) +
. 4 :
& ; ' .)
22 '& ; 2&
) . )
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
5
8
7
1
2
4
6
1
2
3
4
5
6
7
8
SPIHT zerotree on the
Wavelet pyramid
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
(8,2)
(7,3)
(7,4)
(8,4)
(3,4)
(4,3)
(4,4)
(5,5)
(5,8)
(7,2)
(7,1)
(6,4)
(6,3)
(6,2)
(6,1)
(5,1)
(4,2)
(4,1)
(7,5)
(8,5)
(4,7)
(4,6)
(3,5)
(2,5)
(1,1)
(1,2)
(2,1)
(2,2)
(1,3)
(1,4)
(2,3)
(2,4)
(1,5)
(1,6)
(2,6)
(1,7)
(1,8)
(2,7)
(2,8)
(3,6)
(4,5)
(3,7)
(3,8)
(4,8)
(3,1)
(3,2)
(5,2)
(5,3)
(5,4)
(8,1)
(8,3)
(3,3)
(5,6)
(6,5)
(6,6)
(5,7)
(6,7)
(6,8)
(7,6)
(8,6)
(7,7)
(7,8)
(8,7)
(8,8)
L(1,2)
L(2,1)
L(2,2)
D(3,4)
D(3,3)
D(4,3)
D(4,4)
D(4,2)
D(4,1)
D(3,2)
D(3,1)
D(2,4)
D(2,3)
D(1,4)
D(1,3)
D(2,1)
D(1,2)
D(2,2)
A&<@ 4 : 3 + +) .) > 5 >
&
B C '
1$. ' B+5+C
'&
4 : .++
2 &
2 . .+ 2
2&
2.2+
'
2&
) #$! * +,$ %! &)#+(
0'4 : % *+& .)
+& 2.
+& 4 ) +
5 2 . +
% * ))) .+
+ . &
-+;J*G?H4 : G>H
) .'.
2&
(+)2
@
496$& ) 23
.) & 23
. 2 ) 1 )& 496
. ) +
+ ) 2& 496
)
&
)) ' 1
- 5 &
& &&$ .
+- & 4+
- -
) & -
.
A&<$
.-.-G>##<H&
. +
& &
. & !
5 +
. & .
)
) & F
. 5 &
-$$ .$ &-/( +,$
);9!.)G<<<H1
.) 2& ;9! .)
)) .)
2 +
& 4 ;9!3 ) 5 . ;9!
) .) . ) & ;9!
)+.
+ . 1
G<H&
;9! .)
2 .) & +;9!
.'
+ 5 5 &
)2.)
+ 5 +
+ ;9!.) 2 5+).+
2& 4 + .+
2 5+2
+ )&
+ 2 +
£
) .) & +
-+ & / 2
.) + . +2
2&
/ F . 1 .
2 - ;9! ) L5
$ 5 )& ;9!
- &
' )& ) +
+- ) ;9!
& ;9!
- &
A&A . 5 ;9! .+);9! .) &
.$ !! 0 1.
$
+ 0
+ . & : .
)2+
- .)+ + & E .
&
+ +
64; )
+
&
+ .) & :.)
5 5 G#"H L5
3 ).. 5 3 )&
) &
)
)
Ý
6" ! -
2& 0 2 ' .) 2
'& * + 0
2 2 ' ) 3 % . 2 '
. 3 . 2 '
) &
*
+ .) 2
+ & !
.) 2
+ +1 F 0 L
) & .) 2
B.)+C 64;
) B+&C ;+
) +
G>H&
2 ) + .
2 . & &
& - 0 &
.G<"H G#"H& (
2 .
$'.&
:.))
5 G<AH& G#"H
0
.) 2 BC
+ +$&
) . G<"H&
3 . . 2 ' +
'
'
&
' A&$
. 2 ' 3
% &
%
' .
2 ' + 2
2 ' )$ 3& ) 2+
2 ' 3 3.3 2 '
$ )
. )3& 33 )
. ) 3& 33 2 '&
5.)22 "++
. <<<<& * &$
) 2 + && 3 &
+) )
2 +533 )
)BC 2 &
4 - .
) ' )& !
. 2 3
$ )
&
* '- . '-/
!+4 : - . 2
& 2 2
!+4 :
. A&<
- + 0&
. , '. )
. )& '.
+) )
& .
) '. &
-
4 : &
.
' +
., 2
& 1.4 :
) 1 & 4 :
.
+ ) +& !+4 :
+++1&
. .&
23 $$ &* ,$ (
() ).' .
+) & 95
)
&
( . A&< 2 2 '
$ 2 ' ' $&
0
'.%
'
'
%3 &
'&
'&
' . 2+
2 ' 3& 9
&
'&
' . 2 2 ' +
3 .
A&<$ & / '. ) .
& +
. 2 2$
+0 .
&
' 3 &
+5A&)+
) )&
) )
. &$
3
+)
. )
3 ) . 3 & 9
$
+
&
+
4
+) ) .'
+ % + )
& &
+&
+ ) .
3 +
. '.& -)
$
9 ) % 0 )
)
'. . &
) ) )
+)
) $)& (
) . ) .
.') . 2
-& . -
+)'.)
- 1 &
4 $$ &* ,$(
'. .
4 : & )
&44- &44- )
0 )
% )& .
) +)& 5 %
. + ) . +
% )& . ) )
&44- &44- ) 3 ) 0
& +) 3 +
1) +
4 : &
4 .
3
3 & 3
& * 4 : 4 : 3
. &
* /. '"#
L5 !+4 : +
54 : +
& .0
'. +
& 0 )
. ) $& ;
0
+$& ; 0
' %
&
.) ) 5
<&#<A - 6& )
. A&< 5&
+ .) 2 .
6 5 & (
' ' &
.) 2 AN 2)
. ) ' & ! "AN
. 2& *
) ' $ )
')&
+
6
6&
( 2 .) +
) '
4 : ) 2 +
.) ) ) +
&$
6 2.
.) & 2 '
. '+
A&<&
0+
.) ) &
) 5
9 96
6
6
6 6 A&#$
0 6%
- $$
: . 5 . !+4 : +
. 4 : & 5
. ?+" G<H 4 : &
* 4 : . 4 3
G>H . & 9 &
4 : 4 3 .
5 4 : .
& * 4 : )
) 4 :
. &
A&+
4 : A<5 A<5>5+
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
14
16
18
20
22
24
26
28
Rate [bits per symbol]
PSNR = 10 log
10
(255
2
/MSE) [dB]
A&@ 49 ) !+4 : $ +
4 : $ > 5
A& . 49 -
4 : & !+4 : - ) 1
.)& /
. ) 5
. & )
. 3 L5 . . 5
L )1&
.4 : 3-)
. + & A&.
&>= / &
* 0 12 . 12/
% * 4 : & 2
.
1 + 4 : &
) % *3 + . .) +
2
& 4
5 +0 G<>H&
!+4 : 3 . 5
+ 0 - % *
.'.+0-
)&
% *&
. ) +
. 2& ( . 1
2 . ' 2
- 5 5 ) 0&
5 . 1 5&
+ .
% *.' ) ) 5+
5& 0
5 .&
55 ).$6 -$
% * - .
A&<$& 5
.
)& 4 1)% *
) . 2
) ) 2 +
& *
. ) 2&
)
- & 2
) 496$& * .
5 496 .
)2& .
496&
0 2 ' .) 2 '& *
. 496 2 ' &
& 22 '
496 2 ' &
496
2 '& 496
. . +
496 & ! )
496 % * 3 496
& * 496 2
' 2 -+-
+ .) & % *3
) 496&
%) 496 . ) .)
& E.
- ) +& *
O'+0
)
% *$
496 ) .
$ - & ( % *
- A&<$&
!! * /.)#+
+ 0
. 22 '
3&
A&
4 : !+4 : % *& ! 5
. 1 .
% * .'& 5 &
' .
+1 2 2 ' 2 '
3& ) &
' 1+
% - - -
-!
< , , , , , , , ,
, , , , , , , ,
I I I I , , , ,
I I I I I I , ,
, , , , , , , ,
A&<@
%$-
. . "- &
+ . ! &
P J % ;5 0 D<3
< , , , , , , ,
< , , , , , ,
<, , , , ,
< , , , , <&A
< , , , &
<, , <&#
< , <&=<?
< <
A&@ ;5 D<3
-
- D<3&
. &
&
'
- D3 78 2
'
- D<3 7 2
'
A&$
. 2
' 1+ 2 2 '&
. 2 ' ) . . 5&
A&<. 5
. " - &
) 5 D<3
& A&< . &
+ &
5 - .
$& .-
& - .
M
& -) BC
5 & .
& 4
) .
&
. & A&. - . -
D<3 & 9 5
&
+ ) '+
5 &
* 5 D<3 $
)
- D<3 7 Q
7
A&A$
. - -D<37
D<3 .
&
5 +& : 9 7 ,
7, &
) 8
- D3 78 Q
!
!
7 7
"
!
!
7 9
#
A&=$
. 5 7 8 7 % 7 :
8 7 ; 7 , & :
5 +D3 . + $
- D<&3
) . 0
' 2 ) 3& * 2 )
. 0& ( 2+
.2% *&
% * &
'! -/ %, +,$ /6
/ 4 : % * 5 .) & 5
4A&&A ?+" G<H&
4 $ .).
5 -% * . . .)
;9+! ;9!$ .) 2 +
+1& );9!2.
+2.) .
.) 4 A&&#&
. + 0 A&$ .
+1 . ;9! )
+ ' ;9! 2 ..&
. ;9!4 .)2.+
0.0+
& 0 ;9! 2
;9! $& 4 +6+
0 . + ;9!
&
;9! & / )
;9! 1 2 . 0
12 ;9!& .
)+0 4 .)2
&
+ 0 4 ;9!
2 . 4 ;9! 2
.) 2& /
. 0 . 2
;9! & (
2 . 2 % *
& 9 % * 5
;9! ) .) ;9! &
A&A .5 ;9! BC
A&#$ .+) ;9!.) &
* /.)#+
5 !+% * . :3
. 6 5 . 0+
% &
5$ 0 +
.) 2 % 6
%+0
'
'
&
' % % % )&
'
2 '
2
'
$ +
)2 2 ' % & 9
2
' $ + +
2& *
2
' 5 2 ' )
23& )
2
'
+ 3 ) $
)) &
&
'
2
'
1 % A&$&
- $$
- " ) 4 + . ;9!
.) 2& * + BC
5. A&#&
) 5 G#H&
A& 49
- % * & .
) 5&" /&
A&= A&= . + B+
C 5 >+
% * . ?+" ( .) - !+% *
. ?+";9! .) )& - ;9! .) .
& 0 -.
;9!.).')
49 ) &
7 %3!$
*. ' ;: &;& 0 ) .
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Rate [bits per symbol]
PSNR = 10 log
10
(255
2
/MSE) [dB]
A&@ 49 % * $
. -. ;9!.)& )
$
$
A&=@ 0.+ +BC
+ '',
- + & -+
- 0 +
. 0 2 .
& ))0+
3) &&
-& +
- . &
. ) 0 )
+ & * ) -+
.+
) & F .
+ .+
&
. ) . ) +
0 +
& ' +
$
+ 0 2&
*).
) ) 5+ )+ +
. 5 &
6) 5678.. 5
. . ) 5 678
. 478 678& 5 ) +
678$ )&
( ) 5
. ) 5 + - .)+
& *). - 4 : &
. !+4 : - ) +
) +
5 . &
+ . 4 :
'. $ +
) ) & ) . 5
F .) +
2 - 0 - 3
+&
- + .&
% * - -+ ' 4 :
2-+& *) .!+
% * 0
.) 2 +
- 0 &
* !+4 :
% * .'& 9) !+% * )
+ - +
' % *
'. & .
)% *3)0
.& * )
. F - % * .)
);9! .) - &
' + &
* .'& ! +
. 5 F-
5 & +
5 ) 5
+ && G#H &$ * .' ) 5+
+.15
+1. 0+
5& . F
- 5 $ +
,
G<H 6& ( 6& / & 6 & &
.) & +< $@AI
(<??&
GH & & /& & & & / R E+
) ) E <?>?&
G#H & & / & 0& & 9 +
) -&
# 4 ( S<??& ;;;&
GH & & / 4& (& -) 9& 6& 9& () )
-@ ).& +A $@=I
= <??=&
GAH & /& ! &
:;. 19&S& <?"<&
G=H :& /' 9& )& 5 ) -
) & " # #
AIA?4. E (<??=& ;;;&
G"H :& /' :& S' 9& )& )
-& (<??>& &
G>H (& /- (& :& % S& &6& % S && 6'& 4
) -& >@A=I
G?H 9& &(&&6&%&)
' ) -& "## I?4. E
6 <??=& ;;;&
G<H && :&6& J& () +.)
& & 6 E0( (6 9& ??+<
S <???&
G<<H & & :& 6& J& ;+.) .
& ! $ % ! &
G<H &(& &0'&6&%& ;+)+
-& ! #" <$@#<I
S <?>?&
G<#H & (& & 0' & 6& %& ! . +
&
+#A $@??I#<A6 <?>?&
G<H S&. &/& )%
5& +# <$@#AI#AS
<??"&
G<AH (&)4&4&:& *3,@ 2 +
.) & " # #
"#I>4.E 6 &;;;&
G<=H &'6&;1&6+78@&
# & ! # & &
#& ;;; 9)<??>&
G<"H & '6&;1& 4@ .+
&
G<>H & ' :&6& J && 6& ;1& 0
.) & () !
# 9S 6 &
44&
G<?H 6&;1& +@ 478)&
" # # A#I= 4. E 6
<??>& ;;;&
GH 6& ;1& + 5+ )+
& +A =$@<>>"I<?<
4 <???&
G<H 6& ;1 & '& 6+ ) -&
!&
GH *& :& & ;-& & & &
4 E) 4( <?>?&
G#H *& :& & ;- & 6& )& 4) &
+#" $@=?I"A 6 <??<& 4
GH&
GH *& :& & ;- & 6& )& ( T)
TG#H& +#? $@<=AI
<== S <??#&
GAH :& 6& ;1& ) +
& 4
6 &
G=H :& 6& ;1& ) +
G"H &0&&&/ &U& -+
& " # # <?I<#> 4.+
E (<??<& ;;;&
G>H & %& % & & 7 7& !
& +
<@>I# 6<?"A&
G?H 4& : O& J& 7 + ) +
- &
! ) < <"I<
7 / 4 <??=&
G#H ;& 4& : & ;& 0& % &
" ## #I<4.E 6
& ;;;&
G#<H ;& 4& : & ;& 0& % &
<< >$@?<I?<<( &
G#H T4T & @KK'&.&KK-K<KK&
E) *&
G##H :&S':&/'9&)& ;+)+
-& " # #
##"I#=4.E 6 <??"&;;;&
G#H /&+:& S S& (& :& %& 6 ) -
& # ! &
& ) < A?"I= <?>&
G#AH 0& 0 & /& ( ) &
G#=H 0& 0 & /& ( ) &
+" #$@?<>I?=6 <&
G#"H O& O& 0 & 6& %& + - &
" # # <#I<# 4.
E 6<& ;;;&
G#>H R& 0 (& /- & 6& %& ( ) - &
# >@>I?A S <?>&
G#?H S&0 &6& (.
.) 2& #
#>#I#>=7) / 4 & ;;;& 7 &
GH S& 0 & 6& +
. .) 2&
+< <$@<="I<=A> 9) <&
G<H :& 6)& ) .) & " #
# ##=I## 4. E 6<???& ;;;&
GH ;& ! 6& * %& 4& ( .+5
.) 2& "
# # >I<"4. E 6 <??>& ;;;&
G#H *& (& !& 5+ )
5 & " # #
=#I"#4.E 6 &;;;&
GH /& & 4) @ - )
& + <$@A#IA? S
GAH ;& (& ' & 6& %& ( . +
)) -&
#?@AIA"9)<??<&
G=H ;& (& ' & 0 &R& * 0& ;& (& 5
) + ) -&
# #$@#"I#<6 <??&
G"H O&&(+&
+ =$@<?#?I<?A 9) <??&
G>H (&4*&(& & (.2
& #
* = #$@#IAS <??=&
G?H S& 6& 4& ; - .) 2&
< <$@#AI#= <??#&
GAH ;& O&& + +
& +? A$@<<>I
<# 6 #&
GA<H 6& 7. &(& & ( 2 +
)& #