[PDF] Top 20 Volume 7 | Issue 4 - 2017

... Recientemente, se ha logrado un gran avance en los robots dedicados a la medicina, con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, ... See full document

... las personas con discapacidad visual en Francia, esta campaña fue publicada en la prensa británica y auspiciada por grupos rotatorios a lo largo de todo el reino ...las personas invidentes o que ... See full document

... Un asistente personal es aquel que ayuda a las personas en sus labores diarias, generando un apoyo gracias a las nuevas ...un robot asistente personal, siguiendo la definición de robot ... See full document

... Se observa una exclusión por parte del Sistema Integrado de Transporte – SITP hacia la población invidente, cuando no tienen un acceso adecuado a sus circunstancias debido al mal estado de las vías de acceso, andenes y ... See full document

... fotoresistencia, personas invidentes Abstract This article presents a technological innovation based on the white cane is a long stick used to facilitate the movement of blind ... See full document

... de invidentes con el fin de aplicar una encuesta de satisfacción que permita realizar una versión comercial incorporando sus observaciones, de a verlas; esto también permitirá la elaboración de un informe para ser ... See full document

... las personas eran capaces de detectar obstáculos ubicados frente a ellos o en lo posible pasar entre ellos, pero la desventaja se encontraba en que el usuario debía sostener el artefacto en su mano y realizar ... See full document

... un robot creado para la educación llamado Bee-Bot. Este robot tiene teclas direccionales que se utilizan para introducir hasta 40 comandos que envían el BeeBot, hacia delante, atrás, izquierda y ...el ... See full document

... La cinemática inversa permite llevar a cabo el proceso opuesto al de la cinemática directa (ilustración 3.1). Es decir, la cinemática inversa otorga la posición angular de los servomotores para una determinada posición y ... See full document

... el robot mueve todas las patas a la vez y sin desfase (modo Onda Completa), el modelo cinemático coincide con el de la pata ...individual. Simulación y Visión por Computador: Para la comprobación del modelo ... See full document

... de diseño son minimizar el ancho de banda de la red y los requerimientos de recursos del dispositivo, a la vez que intenta asegurar la fiabilidad y cierto grado de seguridad en la ... See full document

... el diseño de la estructura permite que los actuadores se ubiquen en la base fija del robot, por lo que no agregan masa a las partes móviles del ...del robot, es posible lograr velocidades muy altas ... See full document

... del robot, donde se está realizando un análisis dinámico para poder obtener el modelo matemático, que describa las fuerzas y torques que actúan en las articulaciones con respecto a los cen- tros de masa que están ... See full document

... El proyecto describió la patente de invención (resolución 78032) de un sistema térmico que tiene como objetivo informar al usuario no vidente sobre los obstáculos frente a él. El prototipo fue diseñado como un sistema ... See full document

... El poder conectar el dispositivo IOI a un PC, recibir los datos de una etiqueta RFID, grabar y reproducir archivos MP3 y manejar una base de datos en la que se puede guardar información adicional sobre los ob- jetos ... See full document

... para invidentes fue una experiencia positiva para los informantes, el impacto individual que tuvo en algunos de ellos se relaciona más con el interés que tenían por hacerlo pues esto les permitió tomar decisiones ... See full document

... Las figuras 4.1 y 4.2 muestran la salida del sistema, es decir la posición tanto en “x” como en “y” del efector final del Scara paralelo y el cambio que tiene en el tiempo debido a la acción del controlador. Se puede ... See full document

... el robot parezca más realista mientras que la de colisión se mantiene más sencilla para facilitar los cálculos y no ralentizar la ...del robot sin modificar su ... See full document

... al robot, además se puede distinguir que la estructura está conformado por más elementos, como son: Cintura (armsweep): es conocida como la base del robot la cual permite que el robot tenga movilidad ... See full document

... las personas, incluidas las generaciones futuras, puedan disfrutar partici- pando en la construcción de nuestra sociedad, en igualdad de oportunidades, de manera que no sea necesario la adaptación o el rediseño de ... See full document