5.3 Language to Specify the Coupled Evolution
5.3.1 Decoupling Metamodel and Model
8.4.1 Particularidades sobre a Manutención do PLC AC500
En PLC AC 500 posee, para fines de Mantenimiento de reloj y variables internas no volátil, una batería interna, del tipo CR2450.
Tal batería puede ser encontrada en el mercado, pues es un componente común en automatización industrial.
El código ABB de esta batería es TA521.
La durabilidad de la batería varía mucho, más si es constantemente alimentada, la misma podría llegar a una durabilidad superior de 6 años.
El sistema supervisa el nivel de esta batería, y cuando la misma tiene un 20% abajo, una alarma es generada.
En el caso que la batería llegue a cero el PLC posee una lógica (desarrollada con exclusividad para el sistema de monitoreo) que recupera las variables no volátiles de la tarjeta SD, el único riesgo que se corre a esta lógica es que el mismo confía en la misma con la substitución del SD.
La batería puede ser cambiada en “caliente”, a través de una pequeña puerta en la parte frontal del CPU del PLC,
En la Figura 139 se observa la parte frontal del CPU, la puerta donde se lee “Warning!, use of incorrect...” es el compartimiento de la batería, abriendo la pequeña puerta se puede substituir la batería.
Otro punto pertinente al PLC AC500 es la tarjeta SD del mismo, donde las oscilografias son almacenadas.
El único problema que esta tarjeta presenta es, en su retirada inadecuada del PLC. Si esto ocurre se debe restablecer. ABB recomienda el uso de la tarjeta SD ABB modelo MC502. El PLC AC500 no aceza tarjetas con más de 2 giga bytes (SDHC). La tarjeta siempre mantiene aproximadamente más de 1000 oscilografias, tenga en cuenta que la oscilografias solo permanecen en la tarjeta SD del PLC, caso exista algún problema con la EMC, caso contrario la misma lee las oscilografias y borra la tarjeta.
8.4.2 Descarga de configuración en un AC500
El programa de descarga en un PLC AC500 está dada por la utilidad Control Builder Plus.
Para ejecutar el programa digite “Control Builder Plus” en el cuadro de búsqueda de Windows, y proceda abrir el o programa.
Una vez abierto el programa debemos abrir el archivo que deseamos descargar.
8.4.3 Archivos de configuración del AC500
Al contrario de la RTU en AC500 los archivos de configuración son únicos para todos los PLC´s.
La única diferencia son los archivos destinados de las Llaves de 3 o 6 motores.
La localización de los archivos en la EMC se presenta al lado izquierdo del presente manual en la Figura 141.
Dentro del directorio “3 motores” se tiene el archivo de configuración de las llaves sin conexión a tierra, ya en el directorio “6 motores” posee los archivos de las Llaves con conexión a tierra.
Una vez abierto el Control Builder se debe abrir el archivo de la llave a evaluar, 3 o 6 motores, en el menú File > Open Project.
Figura 139
Figura 140
8.4.4 Configurando o IP en un AC500
Dentro del programa Control Builder, bajo el ítem “Tools” se tiene el menú “Ip-Configuración”.
En esta herramienta se puede buscar todos los PLC´s AC500 que existan en la red, si están con dirección IP, independiente de las máscaras o dirección IP.
En la Figura 142 se observa la pantalla de Ip-Configuración.
Al presionar el botón “Scan” procede con una búsqueda, todos los PLC´s que estén físicamente en la red serán localizados.
En la Figura 139 se observa que el PLC tiene en su parte frontal un botón llamado “RUN”. Si el PLC este en “RUN” (rodando) este botón para el programa, si el PLC este en “STOP” este botón inicia el programa.
Para cambiar el IP por el Ip-Configuración Tool es necesario que el mismo este en STOP, para tal se procede a presionar la tecla RUN hasta que el display del PLC presente la palabra STOP.
A continuación, introduzca el IP deseado en la parte inferior de la pantalla presentada en la Figura 142 y continúe presionando el botón “Send Configuración”.
Realizado esto el PLC tendrá el IP que queremos.
Si hay dudas sobre exactamente cuál IP de la lista es el PLC en lo cual deseamos descargar en la configuración simplemente basta tomar nota del número de serie de CPU, pues la IP-Configuración Tool presenta el número de serie del CPU.
8.4.5 Descargando la configuración
En el camino descrito en el ítem 8.4.3 se tienen otros dos archivos de configuración, siendo estos: 1 motor mult download 220.xml
1 motor mult download 500.xml 2 motors mult download 220.xml 2 motors mult download 500.xml 3 motors mult download_500kv.xml 6 motor mult download.xml
Aunque el menú Tools do Control Builder Plus se tiene el ítem “MultiOnlineChange. Figura 142
Después de abrir el archivo de configuración de la llave, típico, descrito en el ítem 8.4.3, se debe abrir el “MultiOnlineChange”.
En el prime “Sheet” o hoja de esta herramienta se debe cargar, a través del botón “Load” el archivo
descrito en el inicio de este capítulo.
Se debe dejar en la pantalla de ajustes de la “MultiOnlineChange” conforme se presentado en la Figura 143.
En la hoja “PLC” se tiene una lista completa con todos los PLC´s existentes en el sistema de monitoreo. Se debe elegir el PLC el cual se quiere configurar presionando el botón “Go on line”.
El programa de edición y la descarga de lógica se abrirá.
La ventana presentada en la Figura 146 será presentada, se debe presionar “OK” para que el programa sea descargado.
Después que el proceso de descarga, que tarda algunos minutos, el PLC contendrá la lógica en su RAM, pero el mismo estará de modo estático.
Se debe ir al menú On Line del programa que se abrió y se selecciona en el ítem “Create boot project”,
esto grabará el
programa en la memoria permanente del PLC.
Después de esto se debe, en el mismo menú en línea, accionar la opción “RUN” para que el PLC comience a ejecutar el programa.
Figura 143
Figura 144
Figura 146
8.4.6 Ajustando de 0% y 100% de los seccionadores
Conforme descrito en detalles en los documentos citados en el ítem 8 se tienen en cada accionamiento de cada llave seccionadora un elemento llamado “Encoder”.
Este elemento transforma la posición de la llave en una señal de corriente en mili amperes.
Tal señal es leída por el sistema para que el mismo realice los diagnósticos y pronósticos de la llave. Dadas las características físicas de las llaves es necesario un ajuste, llave a llave, de cuantos mili amperes corresponden la llave cerrada y cuantos mili amperes corresponde la llave abierta.
Tal ajuste solo demanda ser realizado cuando sustituimos el CPU del PLC AC500 o cuando realizamos alguna Manutención en la chave.
Para realizar el ajuste se debe colocar la llave en cuestión en la posición abierta o cerrada, y acezar la página web de la RTU, el acceso en la página web de la RTU es descrito en detalles en los ítems 8.3.4 y 6.5.3.
En la página web debemos acezar el ítem “Administration” y activar el “Control test mode”, conforme se presentad en la Figura 147.
De esta forma habilitamos el envío de comandos a la RTU a través de la página WEB.
Después de realizado esto se debe navegar hasta Hardware Tree > IED: AC 500 > DCO.
La pregunta de seguridad de java aparecerá, se debe seleccionar Ejecutar.
El botón “Control” debe quedar
habilitado conforme se presenta en la Figura 148
Al accionar este botón un diálogo de Abertura y Cierre se presenta.
En tal diálogo, presentado en la Figura 149, el botón “Off” calibra la posición abierta de la seccionadora, ya el botón “On” calibra la posición cerrada.
Luego de realizado el ajuste se puede observar en la pantalla del sistema la posición analógica de la llave, conforme se presenta en el ítem 6.6.1.
Para fines de debug y localización de defectos se tiene, bajo el ítem Hardware Tree> IED: AC 500 > MFI > 1-20 los valores analógicos de los encoders, tanto en
porcentaje de cerrado como en mili amperes, conforme presentado en la Figura 150.
Navegando por las páginas web también se tiene otras informaciones, como el estado de las levas entre otros.
Recuerde que toda la información relevante contenida en el Web Page de la RTU está disponibles en el sistema, siendo la única excepción el valor en mili
amperes de los encoders.
Figura 147
Figura 148
Figura 149