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Implementing Coupled Operations

5.3 Language to Specify the Coupled Evolution

5.3.4 Implementing Coupled Operations

9.4.1.

Particularidades sobre la Manutención del PLC FA-M3

La única particularidad en cuanto a Manutención del PLC del Yokogawa es su tarjeta SD.

Diferentemente del PLC AC500 este dispositivo no posee limitaciones en cuanto a su tarjeta SD, ABB solamente recomienda que sean utilizados tarjetas de calidad segura, comprado en los distribuidores oficiales.

Los PLC´s del sistema fueron proporcionados con tarjetas Kingston originales de 4gb, comprados en Brasil a través del distribuidor oficial de marca en el país.

La tarjeta MC502, de fabricación y suministrado por ABB, también puede ser usado en PLC de Yokogawa.

La tarjeta suministrada contiene aproximadamente millares de oscilografias, tenga en cuenta que la oscilografias, solo se encuentran en la tarjeta SD del PLC caso exista algún problema con la EMC, caso contrario la misma lee las oscilografias y borra la tarjeta.

9.4.2.

Archivos de configuración de FA-M3

La configuración de PLC Yokogawa se encuentra todo dentro de un único directorio, y es compuesto por varios archivos.

El directorio donde se encuentran todas las configuraciones es que se muestra a seguir: C:\sc\apl\SEVH\CONFIGURATIONS\BREAKER\PLC

9.4.3.

Descarga de configuración en un FA-M3

La descarga de un programa en un PLC FA-M3 está dada por la utilidad WideField 3.

Para ejecutar el programa teclee “Widefield3” en la caja de búsqueda de Windows, y abra el programa.

Una vez abierto el programa se debe abrir el archivo que se desea descargar.

Para abrir el archivo de configuración debemos acezar el ítem del menú “File”, y su sub ítem “Open Project”. También se puede hacer clic en el botón de la barra de tarea que también realiza esta función, visto en la Figura 156.

El nombre del archivo el cual se debe abrir es el “INTERRUP.YPJT”, conforme se observa en la Figura 155

Una vez abierto el archivo de configuración todas las configuraciones de lógicas y afines son cargadas.

El próximo paso para descargar una configuración es conectando al PLC, para lo cual se tiene que accesar el ítem “Connect” del menú “On Line”, el diálogo se presenta en la Figura 157.

El último PLC

acessado por el

software es presentado en el ítem “Destination”, seleccionamos para otro PLC para conexión, o definir en cual PLC nos conectaremos, en el primer acceso es necesario presionar el botón “Setup”.

Cada vez que accedemos al PLC por la puerta ethernet, como se explica en el ítem 4.2,”Archivos Hosts de Windows” todos los equipamientos da red poseen “apellidos” que pueden ser utilizados en los campos de dirección en lugar de IP.

Figura 154

Figura 156

Figura 155

En la Figura 158 se observa la pantalla de ajuste de comunicación, que se abre cuando presionamos “setup” en la pantalla presentada en la Figura 157.

En el campo “Destination IP Adress” se coloca la dirección IP del PLC que deseamos asesar. Tambien es

posible seleccionar las entradas del”Archivos Hosts de

Windows”.

Como nuestro PLC solo posee un CPU (este equipamiento permite el uso de varios CPU´s con procesamiento distribuido) la CPU al cual se va asesar es siempre la número 1.

El Timeout de comunicación puede ser dejado como default, 20.

Al presionar la tecla OK en la pantalla de la Figura 158 regresamos a la pantalla de la Figura 157.

Al presionar la tecla OK en la pantalla de la Figura 157 la conexión con el PLC es establecida.

Un CPU nuevo de fábrica posee el IP 192.168.0.3 como estándar.

Durante el proceso de conexión se presentará una ventana como se muestra en

la Figura 159, después de conectar la ventana del programa cambia, el lado izquierdo permanece en amarillo y varios indicadores sobre el estado del PLC conectado son presentados.

En la figura Figura 160 se observa la ventana de un PLC conectado, cuanto la barra de informaciones en la parte inferior:

RDY en verde significa que el PLC está ready, pronto.

RUN en verde significa que la lógica está en funcionamiento.

ALM e ERR cuando está en rojo indica errores y alarmas

SD en verde significa que el PLC tiene un SD card insertado

EXE, US1 y US2 No son utilizados en este proyecto.

INTERRUP es el nombre del proyecto abierto.

13011 STEP es el tamaño del programa, apenas informativo.

Run es el estado del PLC, complementa la indicación RUN descrita anteriormente.

0.2ms indica el ciclo en que la lógica está ejecutándose.

Demas infos no utilizadas en este projeto.

Descargamos dos configuraciones en cada PLC, uno se trata de las lógicas en sí, el otro se trata de las configuraciones de IP, nombre y otras informaciones relativas a los PLCs.

La lógica es idéntica para todos PLC´s, ya el archivo de CPU es único para cada PLC del proyecto. Se puede descargar solamente la lógica, el archivo de CPU, o ambos en el PLC que estamos conectado. Asesando al menú “Online” se verá los ítems presentados en la Figura 161.

Figura 158

Figura 159

Project: Descargamos solamente las lógicas, no se

cambia el IP del PLC, ni su nombre.

Project +CPU Properties: Descargamos tanto las

lógicas como las configuraciones de CPU, necesario cuando se está configurando un nuevo PLC.

CPU Properties: Descargamos solamente el archivo

de configuracines de CPU (IP, nombre, etc).

Cada vez que elegimos “Project +CPU Properties” ou “CPU

Properties” debemos seleccionar cual archivo de CPU que

deseamos enviar al PLC, para tal una ventana de selección de archivos aparece confomre se presenta en la Figura 162. Simplemente seleccionar el panel deseado y presionar OK.

En el caso de realizar clic en “Project” después de la respectiva confirmación la lógica es descargada.

En el caso de clicar en “Project +CPU

Properties” o “CPU Properties” debemos

primero seleccionar el arquivo de CPU, y después de la debida confirmación da inicio la descarga. Durante la descarga del PLC es configurado para el modo “Stop”, al final de la descarga se pregunta si deseamos o no colocar el PLC en “Run”, conforme se puede observar en la Figura 163.

Si estuviese descargado un archivo de CPU que cambia el IP del PLC la conexión con el mismo terminará cuando colocamos el PLC en “RUN”, y una nueva configuración de conexión debe ser realizada conforme ya descrito en la Figura 157.

ABB recomienda que siempre sea descargado tanto la lógica como lo archivos de CPU cuando es realizada la manutención en un PLC.

9.4.4.

Ajustando de 0% a 100% de los disyuntores

Así como descrito en el ítem 8.4.6, “Ajustando de 0% y 100% de los seccionadores”, también es necesario el ajuste de la posición analógica del disyuntor tanto cuando efectuamos el mantenimiento en un disyuntor como cuando intercambiamos a CPU del PLC.

De la misma forma que en los seccionadores el ajuste es realizado por la página web de la RTU, el acceso a la página WEB de la RTU es descrito en detalles en los ítems 6.5.3 y 8.3.4 e 8.4.6.

El ajuste es realizado a nivel de polo del disyuntor, luego se tiene 6 polos para cada disyuntor.

Cuando accessamos al Hardware Tree de una RTU de Disyuntor se debe acezar el ítem “SCO”, conforme se observa en la Figura 165.

No podemos olvidar de activar el modo de teste en la RTU, ya explicado en el ítem 8.4.6.

En la Figura 164 se observa los botones que nos permiten ajustar los encoders de los polos de A a C.

A continuación se tiene los pasos para efectuar los ajustes: Figura 161

Figura 162

Figura 163

Figura 165

1. Abra el disyuntor

2. Presione el botón “Set Encoder Off Sets Open”.

3. Cierre el disyuntor.

4. Presione el botón “Set Encoder Off Sets Close”.

5. Presione ahora el botón relativo a (los) polo(s) que desea ajustar. En el caso de un intercambio de CPU precisamos presionar los seis botones, en el caso de un Mantenimiento en el disyuntor, solamente se necesita presionar el botón del polo donde el Mantenimiento fue realizado. 6. Espere 20 segundos para que los ajustes sean aplicados de forma automática.