About the motivation of adaptive gaming and its relation to learning

posicionamiento de cero inicial. Una vez colocados en la situación inicial, ponemos los ángulos de cada imán tal y como lo hemos comentado en los párrafos anteriores, con lo que el valor de dicho ángulo perteneciente a cada imán es cero. Dichos valores los insertamos en el programa del ordenador que nos da un resultado de cero. Esto significa que en la posición angular de cero de los cuatro imanes quedan anulados por el efecto de los opuestos, siendo cero, el efecto corrector de los mismos. La figura correspondería a la Figura 5.66 donde θ1, θ2, θ3

y θ4 son iguales a cero.

Estudiaremos las siguientes situaciones especiales con solo una pareja de imanes, para luego poder compararlos con las situaciones con las otras compuestas de cuatro imanes. Con estos primeros obtendremos las variantes que se consiguen con una combinación de una pareja entre sí.

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Denominaremos casos especiales o especiales a secas En la Especial 1 imanes al Oeste, condición 1 imanes Norte-Sur anulados entre sí. Los imanes al Oeste, 1 y 3 son los imanes activos que son los que repercuten en la acción correctora de la aguja magnética. En adelante denominaremos a estos imanes “activos”17_{. De esta}

manera los imanes 2 y 4 se anulan mutuamente y se consigue que el efecto corrector solo sea el equivalente al producido por los imanes 1 y 3.

Los resultados obtenidos en el programa de ordenador se muestran en la Figura 6.1 y en la Figura 6.2 siguientes:

Figura 6.1: Gráfico representando el campo magnético "B" en relación a la distancia "z" (caso de imanes m1 y m3 con un valor determinado, imanes m2 y

m4 valor cero).

Estudiando el gráfico correspondiente de arriba nos indica claramente que el efecto de los imanes longitudinales con respecto a la dirección del campo terrestre no presenta ningún efecto (Bx) debido a que se anulan entre sí. Si nos desplazamos

por un momento hasta la Figura 6.2 vemos que la dirección x es la dirección del vector i o la dirección –x es la correspondiente al vector –i, con lo que al estar paralelo a la dirección del campo terrestre, no ejerce ningún efecto sobre éste. De hecho, para esta condición, los dos imanes longitudinales se anulan entre sí. Solo es efectiva la corrección de los imanes transversales que actúan corrigiendo la posición de la aguja magnética en la dirección y o lo que es lo mismo en la dirección del vector j.

17 _{Denominamos imanes “activos” a los imanes que se colocan transversalmente respecto de la aguja}

165 Los valores del campo magnético generado por dichos imanes 1 y 3 están representados en la Figura 6.1 versus distancia desde los imanes correctores a la aguja magnética. En esta figura se ve el campo magnético que generan hacia el Este, derecha, en dirección j.

La mayor intensidad del campo será de 38 µT (miliTeslas) a una distancia de 10cm de la aguja magnética. Esta distancia no será la utilizada, debido a que para evitar la generación de desvíos sextantales, mantendremos una distancia mínima de al menos tres veces la longitud de los imanes compensadores. Al ser los imanes de una longitud de 4 cm la distancia mínima debería ser de unos 12cm. Luego, el campo va variando hacia cero, a medida que el corrector se separa, aproximándose a los 50 cm de distancia de la aguja magnética. En realidad el prototipo se ha construido para que trabaje en un rango de distancias entre 15,8cm y 35,4cm con lo que en principio no alcanzaremos esas distancias máximas.

Para una distancia de 15,8 cm entre imanes y aguja los imanes correctores nos generan un campo de 14 µT aproximadamente, valor máximo al que podemos aspirar debido a la construcción de nuestro sistema. Por el contrario el valor mínimo viene determinado por la máxima distancia de 35,4 cm de nuestro prototipo que nos produce un campo mínimo de 2 µT aproximadamente.

Teniendo en cuenta lo anterior pasamos a analizar qué cuantía de corrección nos genera dicho campo. En la Figura 6.2 vemos que la corrección θ versus distancia como los Nortes de los imanes compensadores, rojos, están en dirección Oeste, repelen al Norte de la aguja hacia el Este.

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Figura 6.2: Gráfico representando el ángulo de desvío θ en relación a la distancia “z” (caso de imanes m1 y m3 con un valor determinado, imanes m2 y

m4 valor cero).

En la Figura 6.2 se muestra la corrección de un número determinado de grados en función de la distancia del corrector a la aguja magnética. En este gráfico se ve que la mayor corrección que se puede ejecutar con el posicionamiento de los imanes es de 57° a una distancia de unos 10cm y el valor mínimo que podemos obtener es de 1,5° a una distancia de 50cm. Como nuestro prototipo trabajará entre unos 15,8cm y 35,4cm los perfiles de corrección serán de entre 30° y 3,8°. Por lo tanto sabiendo qué desvío tenemos que corregir pondríamos el plato a la distancia adecuada para esa corrección necesaria.

Esto, en principio, puede resultar fácil de entender, pero a medida que avancemos se irá complicando, debido a que por el momento, estamos realizando un estudio sencillo y direccionado a un solo desvío, cosa que no es del todo cierta, ya que habría que añadir hasta un mínimo de 5 desvíos diferentes y sus correcciones, amén de las interactuaciones de dichos imanes correctores entre ellos, que indudablemente harían variar la corrección efectuada por el primer par de imanes.