Program Rewriting Algorithm

Seleccionar Modo STANDBY y luego entre en el Menú Instalación, pulsando y manteniendo sostenido el botón NAV/WIND/SETUP durante 5 segundos. Seleccionar

"SERVICIO" pulsando el botón ESTRIBOR y luego confirmar mediante el selector de rumbo (girando en el sentido de las agujas del reloj).

Datos del Sistema y datos NMEA

son funciones de prueba para analizar los datos procesados por el piloto.

Para salir del Menú, pulsar cualquier tecla de Modo (STBY, AUTO o NAV).

Menú de Datos del Sistema

Seleccionar Datos del Sistema haciendo girar el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj.

Para desplazarse por el Menú usar el botón de STBD. Este Menú nos proporciona datos adicionales del sistema que pueden resultar muy útiles a la hora de solucionar fallos en el sistema.

Compás de gobierno Lectura de Compás de

gobierno, M = Magnético, T = Verdadero

Timón

Ángulo de timón. Normalmente entre cero y 45 grados

Tensión de entrada Alimentación general en terminales de entrada.

Potencia de salida Potencia necesaria para

gobernar la unidad, en tanto por ciento (100%), obteniendo una velocidad de timón apropiada. Servo/bypass

Verifica si se ha activado el servo o una válvula bypass al realizar la prueba del timón.

Pantalla de Datos SimNet y NMEA

Para seleccionar esta pantalla: pulsar el botón ESTRIBOR y confirmar girando el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj.

Para desplazarse por las opciones de Menú, ir pulsando STBD. El Menú nos proporciona información de estado mediante mensajes SimNet y /o NMEA utilizados por el sistema.

Decodificación

Las señales entrantes se decodifican de acuerdo con una tabla interna de prioridades, del propio AP25. El Error de Desvío Lateral y la información de Demora se toman a partir de los mensajes NMEA, de acuerdo con la prioridad establecida. Para cada uno de los puntos, se visualizarán uno de los siguientes códigos:

– – – Sin datos o no hay sentencias NMEA que contenga los datos necesarios para la entrada de BABOR.

OK Encontrado dato válido

INV Mensaje con información no válida

FRM Mensaje con formato erróneo, como por ejemplo: a) Suma de control incorrecta

b) Contenidos erróneos en el campo de (s)

Si no hay datos o son erróneos, proceda como se explica aquí: • Comprobar la señal NMEA del monitor (ver más adelante) • Abrir la página correspondiente a la fuente seleccionada, en el

Menú Configuración Usuario 2, y comprobar que los datos estén disponibles.

• Comprobar la configuración del navegador y asegúrese que está transmitiendo datos correctamente.

• Realice una prueba de NMEA a BABOR (hardware) como se indica aquí abajo.

¡Nota ! La lectura de “VIENTO” corresponde a Viento desde BABOR (L) o desde estribor (R). La lectura de “VELOCIDAD”

Señal NMEA del monitor

Cerca de los terminales NMEA, en el procesador del piloto, encontrará un indicador LED verde marcado con “RX”. Si el LED parpadea, ésto indica que se recibe señal NMEA. Si no es así, igualmente se comprueban los contenidos del mensaje. ¡Nota ! No confunda el LED marcado con “RX” con el LED con la

marca “TX”. El LED “TX” siempre está encendido o

parpadeante cuando el piloto permanece en funcionamiento.

Prueba NMEA de BABOR (hardware AC)

Desconectar los cables de la PCB principal del procesador del piloto y conectar TX1+ a RX1+ y TX1- a RX1-. De igual forma, conectar, en la PCB de alimentación, NMEA de BABOR: TX2+ a RX2+ y TX2– a RX2–.

Desde SERVICIO Menú

Instalación, seleccionar Prueba

NMEA de BABOR (pulsando el

botón ESTRIBOR) y confirmar girando el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj. Verificar que el hardware está OK. Si no es así, reemplace la correspondiente PCB(‘s).

Proceda ahora con el Menú Configuración de Simnet, pulsando el botón ESTRIBOR, o pulsar STBY para volver a la operativa normal del piloto.

Configurar Simnet

Desde Service en el Menú de Instalación, seleccionar Simnet

setup, pulsando STBD y

confirmando con el selector de rumbo (en el sentido de las agujas del reloj).

Sn 00000 es el único Número ID SimNet correspondiente a la unidad de control en cuestión.

Selección de Grupo

SIMRAD: El piloto forma parte del Grupo Simrad. La selección de una fuente tiene carácter común para todos los productos del Grupo (con sincronización).

INDEPENDIENTE: La fuente seleccionada para el piloto no será transferida al resto de productos del Grupo Simrad (sin sincronización). Iluminación posterior

Ajusta la iluminación, de forma sincronizada, con uno de los bancos de iluminación disponibles (1-3) en SimNet, o bien STAND ALONE para control independiente de la iluminación del piloto.

Número de dispositivo

Identificación de cada una de las unidades, mediante un número, cuando el piloto está conectado a una red NMEA2000. En las unidades SimNet el número de dispositivo queda añadido al nombre del producto, por ejemplo: AP26-1, AP26-2 así se facilita la identificación de las diversas pantallas.

Unidad de acceso a SimNet Indica qué unidad de control transmite y recibe información a través de SimNet. En la pantalla visualizamos ‘Yes’, y en el resto de unidades ‘No’.

Borrar configuración SimNet Borra, por completo, la

configuración de SimNet del Grupo Simrad e inicia una nueva

configuración automática de la interfaz. Ver capítulo 4.1.

Borrado general

¡Nota ! Un Borrado General (Master Reset) es parte de la última prueba en fábrica, y pondrá las memorias con los ajustes de fábrica. A menos que necesite borrar todos los valores durante el proceso de instalación, no debe llevar a cabo el Borrado General.

Desde Service en el Menú Instalación, seleccionar “Master reset of memories” pulsando el botón STBD y confirmando con el selector de rumbo (en el sentido de las agujas del reloj).

Para realizar un Borrado General se necesita doble confirmación, a fin de evitar órdenes accidentales. Girar el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj y observe la pantalla; luego girar el selector de rumbo en el sentido de las agujas del reloj. La pantalla indicará: “Master Reset confirmado”. A menos que ya haya realizado el Borrado General, salga del Menú Instalación pulsando STBY para volver a la operativa normal del piloto. Si ha procedido a un Borrado General, consulte el capítulo 4.2.

Pruebas finales de mar

Después de completar todos los ajustes del Menú de Instalación, salir con el barco y realizar una prueba de mar final en aguas abiertas con suficiente espacio a otros barcos.

• Dirigir el barco a todos los puntos cardinales en Modo AUTO. • Empezar con velocidades bajas y medias para familiarizarse

• Compruebe la respuesta de los ajustes de los parámetros LO y HI.

• Si el hardware para la selección automática de velocidad HI/LO está conectado y configurado, comprobar que se produce la transición HI/LO, y que los parámetros cambian cuando se supera la velocidad de transición (en más de 1 nudo por encima o por debajo).

• Probar la función Guiñada y el Giro en –U-.

• Si tiene conectado una palanca sin seguimiento (NFU) (o un mando remoto), comprobar el cambio de modo y que las órdenes de gobierno a babor y estribor de la palanca.

• Seleccionar waypoints en el navegador conectado al sistema, y comprobar que el piloto gobierna en modo NAV con cada uno de ellos.

• Pruebe el modo Sin Deriva.

• Si la instalación es en un velero use el modo VIENTO y pruebe el piloto con diferentes ajustes de Ángulo de Viento Aparente. Pruebe, también el Modo VIENTON (Nav),

optimización de VMG y de WCV navegando a vela (ciñendo) hacia un waypoint.

• Si la respuesta del timón, durante las pruebas de mar, es agresiva y dura, puede reducir la velocidad del timón para que el gobierno sea más gradual.

Alternativamente, en un velero, puede que quiera disponer de una velocidad de timón más elevada, para conseguir así una respuesta más ágil mientras hace largos. La salida del Motor de la Unidad de Potencia (página 109) puede ajustarse en función de este objetivo. No la ajuste, nunca, a más pasos del 10%, respecto de la lectura de ajuste obtenida durante la prueba automática del timón (página 109). Después de realizar este reajuste debe proceder a un nuevo Ajuste Automático.

• Proporcione al usuario los conocimientos precisos.

Tutorial para el usuario

El usuario debe ser instruido en las funciones “básicas” de funcionamiento, tales como:

• Explicar cómo cambiar de Modos con breves comentarios de lo qué ocurre en cada uno de ellos.

• Recuperar el control manual desde cualquier modo. Señalar en qué modos está conectado el timón al piloto

(servo/bypass).

• Cómo tomar el control desde una estación inactiva (si es de aplicación).

• Utilización del Modo Bloquear: cómo bloquear /desbloquear una unidad y cómo apagar el sistema desde una unidad de control bloqueada, sí es de aplicación.

• Uso de la Función Bloqueo, cómo bloquear / desbloquear y cómo apagar el sistema desde una unidad bloqueada.

• Uso de los Modos de Gobierno Non-Follow-up y Follow-up y aprendizaje de las diferencias entre ambos.

¡Nota ! El Modo Follow-up no está disponible cuando la configuración es para Respuesta Virtual de timón.

• Uso de un controlador Non-Follow-up y de uno Follow-up, si están conectados.

• Cambio de rumbo mediante el selector giratorio y con los botones.

• Desplazarse por las opciones del Menú Configuración de Usuario y aprendizaje de cómo realizar cambios (y por qué efectuarlos) en los ajustes.

• Cómo seleccionar Fuentes alternativas de rumbo (compás), navegación (GPS), chartplotter, velocidad, profundidad, etc. si están disponibles.

• Comprender las diferencias entre Modo NAV y Modo Sin Deriva y sus respectivas fuentes de datos (Nav, Pos). • Ubicación de los compases y conocimiento de cómo

mantenerlos alejados de campos magnéticos.

• Localización del interruptor general de alimentación y del conmutador independiente de SimNet.

• Conocimiento de cómo utilizar la hélice transversal, conjuntamente con el piloto automático.

5 MANTENIMIENTO