En el AP16, todos los Modos (excepto NFU) disponen de un Menú complementario para Configuración de Usuario. Podemos acceder fácilmente a este Menú, mediante una doble pulsación en el botón INFO/SETUP.
INFO SE SETUP INFO Doble pulsación para acceder 1 1
Desplazarnos por el menú
10 10
Cambiar un valor o ajuste
Icono selector de rumbo alterno
Cuando en el menú de Configuración de usuario se usan las teclas PORT 10 y STBD 10, en pantalla alternará un icono con las iniciales del modo para indicar que no se pueden hacer cambios de rumbo a no ser que se pulse la tecla de modo.
Transcurridos 30 segundos después de realizar cualquier operación, el menú se desactiva.
Modo STANDBY Iluminación
Podemos regular la iluminación de la pantalla y del teclado en 10 niveles (10=máx. brillo). Los ajustes se guardan en memoria cuando se apaga el sistema. El ajuste es local a la unidad que ajustemos o sincronizado con otras unidades en el Grupo Simrad (página 122). Fuente NAV
Seleccione la fuente para el modo de gobierno NAV por ejemplo, CP34.
NAV WIND
Este ajuste permite configurar el Modo activo mediante el botón NAV WIND. Disponemos de las siguientes alternativas:
• NAV (Ref. página 28) • Sin Deriva (Ref. página 27) • VIENTO Auto
El Gobierno con Viento queda inactivo cuando seleccionamos Modo ‘NAV’ o Modo ‘Sin Deriva’.
¡Nota ! Este parámetro sólo está disponible si hemos seleccionado el tipo de barco ‘Boat type’ a velero ‘Sail’ (en el Menú
Instalación/Puerto), página 92).
Si ajustamos ‘NAV WIND’ a ‘VIENTO Auto’, permanece activo el Gobierno con Viento. Pulsando NAV/WIND entramos en Modo VIENTO. El piloto, de forma automática, selecciona entre Gobierno con
Viento Aparente o Real.
El Gobierno con Viento Real se utiliza cuando se realiza un largo a través, operación en la que el barco “planea” sobre las olas. Esto implica cambios sustanciales en la velocidad del barco, así como cambios en el ángulo del viento aparente. Gobernar a Viento Aparente se utiliza sólo en remontadas o en empopadas.
Wind, parámetros de REGATA
Si ajustamos ‘Wind setup’ a regata ‘RACING’ en el Menú Instalación/Puerto (ver página 97), disponibilidad de ajustes adicionales de los parámetros de ‘Viento’:
• VIENTO Aparente • VIENTO Real • VIENTO Auto
Por defecto: VIENTO Auto
‘VIENTO Aparente’ sólo se selecciona cuando queremos
navegar con Viento Aparente, mientras que Gobierno con Viento acostumbra a ser la opción más socorrida cuando queremos conseguir velocidades altas. El piloto intentará mantener el Ángulo de Viento Aparente constante para conseguir un empuje máximo con un determinado trimado de las velas.
‘VIENTO Real’ se selecciona cuando deseamos Gobernar con Viento Real. Al navegar por zonas cerradas, el Ángulo de Viento Aparente puede cambiar, temporalmente, a causa de las ráfagas del propio viento.
Optimizar VMG
El parámetro VMG (al viento) solo puede activarse / desactivarse cuando ‘Configuración viento’ está ajustado a ‘REGATA’. Está desactivado en el sub- modo ‘NORMAL’.
Una vez activado, la optimización VMG permanece así durante unos 5 – 10 minutos, después de haber ajustado un nuevo ángulo de Viento. Sólo será activado cuando flamean la velas.
Cuando la función Optimizar VMG está activa, visualizamos la ‘VMG’ en la esquina superior izquierda de la pantalla, debajo de la inicial de Modo.
Rango: Activada / Desactivada Por defecto: Desactivada
Gobierno Bordo con Ceñida
La función ‘Bordo con ceñida´ únicamente puede activarse / desactivarse cuando ‘Configuración Viento’ está ajustado a ‘RACING’. En el sub-modo permanece ajustada a ‘NORMAL’.
Se trata de una modalidad de navegación muy usual. Se utiliza el Error de Desvío Lateral (XTE), obtenido vía el navegador, para mantener el barco dentro de la línea de derrota. Si el XTE, del navegador, excede 0.15 MN, el piloto calculará el valor correspondiente al bordo con ceñida a aplicar para dirigirse al waypoint. Esta función no puede permanecer activa cuando giramos, ceñimos o guiñamos.
Cuando esta función está activada, visualizamos el valor ‘XTE’ en la esquina superior izquierda de la pantalla, debajo de la inicial de Modo.
Rango: Activada / Desactivada Por defecto: Activada
Seleccionar fuente
Proporciona selección automática o manual de fuentes de datos conectadas para rumbo (Compás), Navegación, Posición, Ángulo viento, Viento calculado, Velocidad del agua, Temperatura del agua, Corredera y
Profundidad.
Viento-C (calculado) es un término común que se aplica en función del Viento Real y de la Dirección del Viento. ¡Nota ! SimNet seleccionará automáticamente la fuente de Posición y
Navegación desde el mismo GPS/Chart plotter. Si quiere que sean diferentes debe cambiarlas manualmente.
Actualización automática de Fuentes
Esta función se utiliza para actualizar, automáticamente, las diferentes fuentes si las unidades con interfaz se han eliminado / añadido o encendido / apagado.
Seleccionar actualización Auto de fuente pulsando STBD 10. Asegúrese que todas las unidades conectadas están encendidas.
El piloto buscará las nuevas Fuentes recién conectadas y reemplaza aquellas que ya no están conectadas.
Mientras el piloto busca las fuentes, en pantalla parpadeará “SEARCHING”. Una vez ha finalizado la actualización automática, la pantalla indica “DONE”. Pulsar la tecla de modo para salir de Config. de Usuario. Selección manual de fuentes
Pase por la lista de fuentes con las teclas PORT 1 o STBD 1. Seleccione la fuente deseada con PORT 10 o STBD 10. – – indica que ninguna fuente de datos, está disponible. ¡Notas !
1. Los equipos Simrad quedan identificados por la denominación según los datos suministrados a la red SimNet. Si los datos se suministran al procesador del piloto, vía un puerto NMEA0183, , en pantalla
visualizaremos NMEA-1 o NMEA-2. Los productos NMEA2000 tendrán un ID específico.
2. Ver nota en la página 79 y nota 3 a continuación. 3. Si la red SimNet no está activa, o las Fuentes
suministradoras de datos a SimNet no están encendidas o funcionan incorrectamente, o bien no disponemos de sistema SimNet instalado, podemos utilizar cualquier unidad de control del sistema para seleccionar las fuentes NMEA. La fuente seleccionada queda indicada en todas las unidades de control.
Compás
Seleccionar el compás a usar si hay más de un compás disponible.
¡Nota! El Compás solo puede seleccionarse en el modo
STBY
Navegación
Seleccionar una fuente para modo de gobierno NAV.
Posición
Seleccionar la fuente de datos de posición y el modo Sin Deriva.
Viento Aparente
Selección la fuente para el Viento Aparente.
Viento Calculado
Selecciona la fuente para los datos de viento calculado. El piloto utiliza la fuente interna sin considerar la fuente seleccionada.
Velocidad del agua
Selecciona la fuente de velocidad del agua (normalmente la misma que proporciona los datos de corredera).
Temperatura del agua
Selecciona la fuente de temperatura del agua (normalmente la misma que proporciona los datos de profundidad).
Corredera
Selecciona la fuente para la corredera.
Profundidad
Seleccionar Instrumentación
Seleccionar la página(s) de instrumentos disponibles en la tecla INFO/SETUP. Desplazarse por la lista de páginas de instrumentos con las teclas PORT 1 o STBD 1. Seleccionar las páginas deseadas rellenando los recuadros con las teclas PORT 10 o STBD 10. Las páginas de instrumentos disponibles son:
Profundidad/Velocidad, Viento Aparente, Viento Real, Dirección de viento, Datos de Track, Datos Nav, Posición y Temperatura.
Contraste
También podemos regular el contraste de la pantalla según 10 niveles (10 = máx. contraste). El ajuste queda almacenado en memoria aunque apaguemos el sistema. El ajuste es local a la unidad de control que ajustamos. A altas temperaturas, no están disponibles todos los niveles ya que actúa la compensación automática. Pulsar la tecla STBY para salir de la Configuración de Usuario. Modo AUTO
A continuación se muestran los ajustes que se añaden para los Modos AUTO y VIENTO. Otros ajustes relevantes se describen en el capítulo STANDBY.
Respuesta
La Función Autotune en el AP16 está definida de tal modo que el 80-85 % de los barcos no necesitarán realizar ajustes
adicionales de los parámetros de gobierno. Es posible, sin embargo, que en algunas condiciones marítimas dadas, sea necesario realizar ajustes finos de los parámetros de gobierno para optimizar el rendimiento del piloto.
El Control de Respuesta nos permite realizar ajustes muy precisos. Puede regularse según siete niveles. El Nivel 3 (por defecto) tiene los valores de los
parámetros Timón y Contratimón ajustados mediante la función Autotune. Si no efectuamos Autotune (lo cual no es recomendable) se aplican los valores correspondientes al nivel 3 (ajustes de
fábrica).
Una respuesta suave hace que se reduzca la actividad del timón, a la vez que proporciona un gobierno más “libre”.
Una respuesta elevada incrementa la actividad del timón y proporciona un gobierno más “estricto”.
Un nivel de respuesta excesivamente intenso provoca que el barco navegue en -S-.
Rango: 1 – 7 Por defecto: 3
Filtro Estado del Mar
OFF: Filtro Estado del mar desactivado. AUTO: Reduce automáticamente la actividad del
timón y la sensibilidad del piloto cuando hay mala mar aplicando la función de adaptación al estado de la mar (por defecto).
MANUAL: Ajuste manual de la banda de guiñada (1- 10, 10 ≈ ±6°).
El ajuste manual determina el número de grados que el barco debe desviarse respecto del rumbo seleccionado, antes que se de ninguna orden al timón. Se recomienda utilizar el ajuste AUTO. Los ajustes MANUALES pueden utilizarse para conseguir una combinación óptima: mantener el rumbo con la mínima actividad del timón en aguas embravecidas pero con condiciones
permanentes.
Ajuste NAV VIENTO, ver página 41 Parámetros de Regata, ver página 41 Seleccionar fuente, ver página 43
Modo NAV
La Configuración de Usuario para el modo NAV es similar a la del modo AUTO. No incluye los valores de Nav/Wind y
seleccionar fuente. Modo VIENTO
La Configuración de Usuario para el Modo VIENTO es la misma que para el Modo NAV. Pero, además, dispone de: Respuesta Viento
Si la diferencia entre el Ángulo de Viento
seleccionado y el actual Ángulo de Viento, es muy grande, podemos incrementar el parámetro
‘Respuesta Viento’ a fin de reducir la desviación. ¡Nota ! Primero asegúrese que mantiene el rumbo de manera aceptable,
por ejemplo, la diferencia entre el Rumbo a Seguir (CTS) y el actual rumbo efectivo debe ser mínima.
Si el actual Ángulo de Viento hace - S- en torno al Ángulo de Viento seleccionado, o la actividad del timón es excesivamente alta, debemos reducir el valor del parámetros ‘Respuesta
Viento’. Rango: 1 – 7 Por defecto: 3
Modo VIENTO-AUTO
Esta línea sólo aparecerá si el piloto se ha configurado, desde el Menú Instalación, con parámetros para Regata (página 97). Consultar en la página 41 la información relativa a Parámetros para REGATA.
2.23 Menú INFO
Bajo cada pantalla de modo, disponemos de varias páginas de instrumentos, siempre que lleguen las oportunas sentencias NMEA 0183 (ver epígrafe 8.1) o bien, dicha información esté disponible a través de SimNet (página 122). Accedemos al Menú INFO mediante una simple pulsación en el botón INFO/SETUP (no es necesario si la unidad está inactiva).
La parte superior de la pantalla mostrará la siguiente información dependiendo del modo que esté activo:
Modo Standby Rumbo Modo Auto Rumbo seleccionado Parámetro HI/LO Rumbo Modo Nav Parámetro HI/LO
Error de desviación (XTE) Modo Nav/Sin Deriva Rumbo seleccionado Parámetro HI/LO Rumbo
Modo Viento Parámetro HI/LO
Ángulo de viento aparente Modo VientoN
Parámetro HI/LO
Ángulo de viento aparente
Para desplazarnos por las pantallas de viento disponibles, utilizar las teclas BABOR o ESTRIBOR.
Profundidad/Velocidad Profundidad
Velocidad
Viento aparente Ángulo de viento Velocidad del viento Ángulo de timón Viento verdadero Ángulo de viento Velocidad del viento VMG al viento Dirección del viento
Velocidad viento verdadero Ángulo cambio del viento
Datos de Traza Nombre del Waypoint
Posición Demora - Waypoint Error de desviación (XTE) Datos Nav
Nombre del Waypoint
Posición demora al Waypoint Rumbo sobre fondo
Distancia al waypoint Posición
Latitud Longitud
Si prefiere no tener todas las páginas de instrumentos disponibles en el menú INFO, puede quitar páginas en el menú de
Configuración de Usuario. Ver página 40.
Volver a la última pantalla de instrumentos con una pulsación en la tecla INFO/SETUP.
Icono de Selector de rumbo
Inicialmente, al acceder al Menú INFO, un icono reemplaza la inicial de Modo, indicándonos que no podemos hacer cambios de rumbo o ajustes de ningún tipo sobre el mismo, a no ser que pulsemos la tecla de modo. Transcurridos 3-5 segundos, el icono desaparecerá y será sustituido por la inicial de Modo.
Diagrama de flujo del menú INFO 12 6 3 9 1 2 4 5 7 8 10 11 12 6 3 9 1 2 4 5 7 8 10 11 1 1 1 1 Después de 3-5 seg. desaparese Conmuta Después de 3-5 seg. desaparese
Menú INFO y pantalla principal en unidad activa 12 6 3 9 1 2 4 5 7 8 10 11 1 10 1 10 3-5 seg. desaparese Menú INFO Pantalla principal
¡Nota ! Siempre que el menú INFO esté activo y la inicial del modo aparece en la unidad activa, al pulsar las teclas BABOR y ESTRIBOR reaparecerá inmediatamente la pantalla principal.
Menú INFO y pantalla principal en unidad no activa
1 1
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Última pág INFO visuali zada
3 INSTALACIÓN
3.1 General
Esta sección proporciona información detallada necesaria para instalar con éxito el sistema de piloto AP16.
El sistema AP16 incluye módulos que necesitan montarse en distintos sitios del barco, y necesitan interconectarse con al menos tres sistemas distintos del mismo:
− El sistema de gobierno del barco
− El sistema eléctrico del barco (alimentación) − Otros equipos a bordo (interconexión NMEA)
Además, las funciones avanzadas del AP16 requieren que el instalador lleve a cabo una serie de configuraciones y pruebas para comprobar el correcto funcionamiento del sistema, ver la lista de comprobación más abajo.