La siguiente lista, muestra los problemas más comunes durante la operación de Auto-Tuning del drive.
Síntoma Posible Causa Pasos a Seguir
No se puede comenzar la prueba de rotor bloqueado.
La cadena de seguridades no está cerrada.
Repetir el paso 2 de la sección 5.4.3. Se aborta la prueba de rotor
bloqueado. Los datos de la placa de características son incorrectos.
Verificar que los datos de la placa de características del motor son correctos. Volver a comenzar la prueba (M-7-1). Ver también la nota 1 de la sección 5.5. El Drive no acepta la orden
de viaje y no se almacenan fallos.
Se ha pulsado accidentalmente la tecla ‘Module’ del SVT.
Volver a empezar la prueba. Pulsar la tecla ‘Module’ aborta el Auto-Tuning y deja el drive en estado de shut-down.
El SVT fue
desconectado durante la prueba y vuelto a conectar.
Reiniciar la prueba. Desconectar el SVT tiene el mismo efecto que pulsar la tecla ‘Module’.
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Síntoma Posible Causa Pasos a Seguir
Fallos: Inverter OCT Motor Overload
Cableado erróneo de las fases del Motor.
Comprobar las fases del motor y reiniciar la prueba.
Datos de la placa de características del Motor incorrectos, o las características de servicio son mayores que las prestaciones que puede dar el motor.
Comprobar si hay errores en los parámetros de la placa de características del motor en el menú M-3-4. Específicamente, asegurar que los datos introducidos son los de la placa de características y no los de contrato (a menos que sean los mismos). También, verificar que la cabina está vacía durante las pruebas. Fallo: Car is not empty La cabina no está
vacía o el equilibrado está mal hecho.
Comprobar que la cabina está vacía y/o el equilibrado y reiniciar la prueba.
Fallo: PTR time out El usuario ha esperado más de dos minutos para entrar la orden PTR desde el cuadro.
Fuera de inicio de prueba. El usuario tiene dos minutos para hacer las llamadas de viaje o se almacenará el fallo.
Fallo : LR RTC is zero Ha ocurrido un problema serio en el software interno del drive.
Reiniciar la prueba de rotor bloqueado. Ver también la nota 1 al final de la sección 5.5.
Fallo : FT Itrq not comp La corriente de par no fue medida al final las pruebas de ajuste fino. Posible problema con la inductancia de magnetización.
Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
Aviso : Run in wrong dir La cabina se mueve en la dirección opuesta a la ordenada mediante el SVT.
Mover la cabina en la dirección pedida por el SVT. Puede ser ventajoso reiniciar la prueba. Fallo: Run is too short El viaje fue demasiado
corto para alcanzar la velocidad de contrato.
Mover la cabina entre dos pisos que estén más separados, para que el ascensor alcance la velocidad nominal constante durante al menos 2 segundos.
Los fallos siguientes pueden ocurrir durante las pruebas de rotor bloqueado. La ocurrencia de estos fallos, indica un serio problema en el drive, y en teoría, no deberían observarse nunca:
Fallo Posible Causa Pasos a Seguir
Kp Not Computed Ki Not Computed Lsig Not Comptd LR RTC Not Init LR RTC Not Comp
La causa de cualquiera de estos fallos es un feedback erróneo del DSP. Normalmente indica un Problema Severo.
No hay acciones que pueda tomar el mecánico.
Un fallo de esta naturaleza debe reportarse a Ingeniería.
Ver también nota 1 al final de la sección 5.5. Los siguientes avisos indican que las pruebas de rotor bloqueado han tardado más del tiempo requerido para dar el resultado esperado. El curso normal de acción sobre estos avisos es completar las pruebas, salvar los resultados en la EEPROM e intentar realizar las pruebas de ajuste fino. Si los parámetros obtenidos ahora no están demasiado lejos de los que se tenían, la etapa de ajuste fino recuperará y convergerá hacia los
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parámetros correctos. Como último recurso, los parámetros “MAX Lr Ampl PU” pueden incrementarse de 0.2 a 0.25 y reiniciar las pruebas de nuevo.
.
Aviso Posible Causa Pasos a Seguir
Kp did not conv Placa de características errónea. Ki did not conv
LR RTC not conv Mala calidad de la señal del valor obtenido debido a ruidos
Terminar las pruebas y salvar los resultados obtenidos en la EEPROM. El Ajuste Fino Recuperará los valores aproximados de la prueba de rotor bloqueado.
Ver también nota 1 al final de la sección 5.5.
Los siguientes fallos, indican un serio problema con el cálculo del punto de operación del motor (la relación entre el voltaje, la velocidad y la frecuencia) durante la etapa final de la prueba de rotor bloqueado.
Fallo Posible Causa Pasos a Seguir
Id & V Diverge ID or iQ diverge Posibles problemas con la magnetización o las inductancias de transitorio calculadas en pruebas anteriores.
Para hacer un cálculo alternativo, pulsar AZUL-ENTER.
-o-
Programar “Rated mtr I Arms” (si se conoce) e intentar realizar la prueba de rotor
bloqueado completa.
Ver también nota 1 al final de la Sección 5.5. Op Pnt Not Found
Imag > Drive Rtd
Los datos de la placa de caracterícticas no son correctos o existen problemas con la magnetización o las inductancias de transitorio calculadas en pruebas anteriores.
Comprobar los datos de la placa de
características e intentar realizar la prueba de rotor bloqueado completa.
Ver también nota 1 al final de la Sección 5.5.
Los siguientes fallos, indican un problema de convergencia de parámetros en la prueba de ajuste fino o de la prueba de inercia. Las pruebas de ajuste fino e inercia, necesitan viajes en dirección de subida y bajada para ajustar los datos resultantes de las pruebas. Un viaje de subida y uno de bajada completos, se considera un intento. El número de intentos (viaje de subida + viaje de bajada), está limitado porque las pruebas suelen converger rápidamente. Si los resultados de las pruebas no convergen, normalmente suele deberse a un fallo en la prueba de ajuste fino. Los pasos a seguir para solucionar este tipo de fallo, son difíciles de determinar, ya que no hay demasiada experiencia acerca de ellos.
Fallo Posible Causa Pasos a Seguir
FT RTC not conv Constante de tiempo de rotor obtenida por ajuste fino, conseguida en más de 10 intentos.
Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
FnTune not conv El drive necesita programar más de cinco veces la constante de tiempo del rotor/corriente de magnetización para realizar el ajuste fino.
Reiniciar las pruebas de ajuste fino.
FT Id not conv La corriente de
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Fallo Posible Causa Pasos a Seguir
obtenida por ajuste fino, conseguida en más de 10 intentos. Inertia not conv El ajuste de Inercia, necesita más de 10 intentos.
Reiniciar las pruebas de inercia.
Nota 1: Solución de Problemas cuando está Activo el parámetro “Low Voltage Operation”
Si el parámetro “Low Volt Op 0/1” se programa a 1 y las pruebas de rotor bloqueado fallan, intentar cambiar el parámetro “Low Volt Op 0/1” a 0 y repetir la prueba de rotor bloqueado. Después de realizar esta prueba, el parámetro debe reprogramarse nuevamente a 1.
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1. Datos de la Instalación
Localización :
Fecha :
Montador :
2. Datos de Unidad y Hueco
Carga Nominal : kg Máquina (e.g. 18ATF) :
Velocidad : m/s Recorrido : m
Relación de Cambio : Diámetro de la polea : m
Tiro (1:1 or 2:1) : Guías (Desliz./Rodad.) :
3. Datos de Programación del Drive
M-1-1 GDCB-SW SCN : M-3-1 Drive Type : Amps
M-3-1 Rated rpm : rpm M-3-1 AC Main Vrms : Vrms
Si ya se tienen parámetros definidos para este sistema (por ejemplo, si sólo se quiere
comprobar el software o se quieren chequear los parámetros), completar la siguiente
sección con los parámetros existentes. Si no es el caso, ir directamente a la Sección
de Datos del Motor.
4. Parámetros del Drive Existentes, Afectados por Auto-Tuning
M-3-1 Inertia kg-m2 : kg-m2 M-3-4 Rtr Time Const s : s
M-3-4 Rated Mag I A : A M-3-4 Rated Trq I A : A
M-3-4 Rated Trq Nm : N-m M-3-4 Ld mH : mH
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5. Datos del Motor (de la placa de características –menú M-3-4 del SVT)
Fabricante : Modelo No (Referencia). :
M-3-4 Mtr Shft Pwr kW : kW M-3-4 Rtd Mtr Ln-Ln V : V
M-3-4 Rtd Mtr Spd : rpm M-3-4 Rtd Mtr Freq Hz : Hz
M-3-4 Rtd Mtr I Arms
Arms M-3-4 Low Volt Op 0/1
0/1
6. Datos del Proceso de Auto-Tuning
Test M-7-2 RTC Ajuste Fino Test M-7-3 Ajuste de Inercia
Recorrido de viaje : Recorrido de viaje :
Intentos
# ARRIBA/ABAJO : Intentos # ARRIBA/ABAJO :
7. Valor de los Parámetros obtenidos del Auto-Tuning
M-1-2 LR Motor L : mH M-1-2 LR Motor R : ohm
M-1-2 LR Lsig mH : mH M-1-2 LR Rtc Re s : sec
M-1-2 LR Rtc Im sec M-1-2 LR Lphi Im mH
M-1-2 LR Lphi Re mH : mH M-1-2 LR Rated Mag I : A
M-1-2 LR Rated Trq I A : A M-1-2 LR Rated Trq N-m
M-1-2 LR Inertia kg-m2 kg-m2
M-1-2 Fine Tune RTC : S M-1-2 Fine Tune Imag : A
M-1-2 Fine Tune Lphi : H M-1-2 Fine Tune Itrq A : A
M-3-1 Inertia kg-m2 : kg-m2 M-3-4 Rated Trq Nm : N-m M-1-2 Fine Tune Volt V : V
8. Comentarios
Después del Auto-Tuning, rendimiento del ascensor OK? SI NO Si NO, qué está mal?
Dificultad del proceso de Auto-Tuning? Fácil 1 2 3 4 5 Difícil Listar los problemas/errores encontrados durante el proceso de Auto-Tuning:
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