Accuracy Analysis of Incremental KES Algorithms

El calor que pasa a las paredes del cilindro a través de los pistones y anillos es alejado de los cilindros por el aire circundante. El sistema más sencillo de

25 enfriamiento por aire ha sido adoptado por la motocicleta. El movimiento de avance de la motocicleta permite que un flujo adecuado de aire circule por las partes expuestas del motor y se lleva gran parte del calor. Este flujo natural se lo conoce como efecto de presión dinámica. (Howart, 2005)

Como se observa en la figura 30, los cilindros poseen unas aletas que sirven para su refrigeración por la corriente de aire que origina la motocicleta cuando se encuentra en marcha es decir se enfría por el flujo de aire generado por el movimiento ya que necesitan alta refrigeración debido a que es la parte más caliente porque dentro tiene lugar las explosiones, es frecuente que en esta se empleen las aleaciones ligeras de aluminio, que son materiales que disipan mayor cantidad de calor (Paz, 2008).

Figura 30. Cilindro y camisa

Fuente: (Paz, 2008)

Algunas culatas son de color negro debido a que transmiten el calor de dentro para afuera de una mejor manera y más deprisa para una refrigeración óptima (Paz, 2008).

2.4.4 CIGÜEÑAL

El codo del cigüeñal, el mismo que se articula la cabeza de la biela como se observa en la figura 31, está formado por un corto tubo excéntrico que une a los

26 dos semivolantes. El eje de giro se prolonga a un costado con el piñón que manda la distribución, una leva está destinada para la admisión y otra para la de escape, tomando en cuenta que los largos empujadores accionan los balancines que oscilan sobre sus ejes fijos y abren las válvulas que por lo general tienden a mantenerse cerradas, aplicadas sobre sus asientos por los resortes. Es frecuente que se disponga la leva de admisión en un árbol y la de escape en otro (Paz, 2008).

Figura 31. Cigüeñal

Fuente: (Gil H. , 2006)

2.4.5 CARTER

Generalmente es fabricado de aluminio, en los automóviles es amplio, pues sirve de depósito de aceite; pero en las motocicletas (excepto las de cilindros horizontales opuestos) casi siempre el lubricante va en depósitos separados, y el cárter sirve simplemente en los motores de cuatro tiempos, para recolectar el aceite que excede del engrase y que se retira con la bomba que es movida desde el cigüeñal (Paz, 2008).

27 2.4.6 EL EMBRAGUE

Como se observa en la figura 32, casi siempre el embrague y la caja de cambios forman bloque con el motor, y desde este se les pasa el movimiento por medio de una cadena llamada primaria encerrada en un cárter (Paz, 2008).

El embrague permite llegar o no, a voluntad del conductor, el giro del motor hasta la caja de cambios y normalmente el motor está embragado, es decir, que el giro llega a la caja de cambios; pero el conductor puede desembragarlo cuando aprieta una palanca colocada en el puño izquierdo del manillar; un cable bowden llega hasta una palanca que acciona el mecanismo del embrague (Paz, 2008).

Figura 32. Disco de embrague

Fuente: (Pablo Luque, 2004)

2.4.7 CAJA DE CAMBIOS

La caja de velocidades se manda casi siempre con un pedal en las motocicletas de gran tamaño, potentes y con el puño izquierdo giratorio en la mayoría de las motos de pequeña potencia.

Como se observa en la figura 33, esta tiene como fin aprovechar la máxima potencia del motor, haciendo que la moto marche hacia adelante a diferentes

28 velocidades según la pendiente o estado del camino; permite girar el motor, aunque esté embragado, sin que se transmita el movimiento a la rueda propulsora; esta posición se llama punto muerto y se emplea siempre que la motocicleta deba estar parada con el motor en marcha, ya que el desembrague no se usa más que para facilitar el cambio de velocidades (Paz, 2008).

Figura 33. Caja de cambios

Fuente: (Pablo Luque, 2004)

2.4.8 TRANSMISIÓN

La transmisión tiene como función principal llevar el movimiento desde el cambio hasta la rueda posterior como se observa en la figura 34, casi siempre por medio de una cadena llamada secundaria para producir el desplazamiento; la transmisión es el movimiento desde el motor, por la cadena primaria, el embrague y desde la caja de cambio hacia la rueda posterior por la cadena secundaria. El embrague puede estar situado en el extremo del eje cigüeñal, en este caso también la cadena primaria envía al movimiento, después de pasar por el

29 embrague, a otro más grande en la entrada del cambio de velocidades (Paz, 2008).

Figura 34. Transmisión de la motocicleta

Fuente: (Paz, 2008).

2.4.9 TANQUE DE COMBUSTIBLE

El tanque de combustible está siempre situado en la parte alta del cuadro, quedando entre las piernas del conductor, que se apoyan contra los costados del tanque generalmente por medio de unos grandes topes o almohadillas de goma. En la parte superior está el orificio de llenado de combustible con tapón roscado y filtro de tela metálica fina. El aceite es considerado como el elemento más importante dentro del motor, va mezclado a la gasolina en los motores llamados de dos tiempos y en depósitos diferentes en los de cuatro tiempos (Paz, 2008). Los grados del octano que posee el combustible pueden variar con las condiciones de funcionamiento del motor ya sea su estado o temperatura. Algunos combustibles son relativamente insensibles a tales cambios, en tanto que otros, son enteramente sensibles (Obert, 1999).

30 2.4.10 FRENOS

El conjunto de ruedas de la motocicletas poseen sus aros de rayos de alambre los mismos que poseen sus respectivos frenos, que son comandados: el delantero accionado por la palanca colocada en el puño derecho del manillar, y el posterior por un pedal situado al costado derecho o al lado izquierdo, según el tipo y modelo de la motocicleta; ambos frenos se accionan por cables bowden (Paz, 2008).

Quizá el sistema de frenos es el sistema más importante en un vehículo. Una falla en el sistema de frenos puede causar daños a propiedades, lesiones muy graves y hasta la muerte. Debido a la importancia del sistema de frenos es una verdadera necesidad darle un mantenimiento de rutina (Wiley, 2002).

2.4.11 ARRANQUE

El sistema de arranque está diseñado para transformar la energía eléctrica de la batería de la motocicleta en energía mecánica por medio de un motor de arranque. El sistema debe darle la cantidad necesaria de corriente para darle movimiento y llegar a una velocidad suficiente que permita hacer funcionar los cilindros para encenderse. Los dispositivos o componentes básicos del sistema de arranque son:

 Batería y sus cables

 Interruptor de arranque

 Relevador de arranque

 Solenoide de arranque

31  Motor de arranque

 Interruptor neutral (Santander, 2010, pág. 550)

2.4.12 BASTIDOR

La estructura de la motocicleta está construida generalmente con tubos de acero, como se observa en la figura 35, P es el pivote de giro para dirigir la moto con la rueda delantera, T y es el terminal o eje posterior de la moto.

El cuadro de la construcción puede ser de cuna sencilla, que si se usa el cuerpo del motor M como elemento de enlace y resistencia se tiene el cuadro abierto; o bien puede ser de cuna doble (Paz, 2008).

El cuadro de una cuna sencilla suele terminar en el armazón doble K para recibir la rueda y suspensión posterior. Sobre la rama inferior de la estructura se coloca en M el motor y la transmisión hasta el eje TR de la rueda posterior (Paz, 2008).

Figura 35. Cuadro de cuna sencilla con suspensión posterior

Fuente: (Paz, 2008)

El cuadro de doble cuna puede ser completo, complementado por el armazón posterior, o bien puede poseer de doble barra inferior del armazón y sencilla en la superior; los bastidores elaborados de acero estampado, a pesar de su gran rigidez y posibilidades de ligereza respecto a los de tubos, no se han extendido,

32 y algunas marcas que los usaron han vuelto a los de tubos por su gran eficacia (Paz, 2008).

2.4.13 HORQUILLA

La horquilla de la rueda delantera forma cuerpo completo con el manillar el cual se coloca muchos mandos de la motocicleta y su conjunto se articula al cuadro de tal manera que al girar a uno u otro lado del manillar, la horquilla orienta y mueve a la rueda delantera en el sentido que el conductor desea hacer virar la moto (Paz, 2008).

Como se observa en la figura 36, sobre la parte posterior del cuadro de la motocicleta, suele apoyarse en pequeño bastidor que sirve para llevar una limitada cantidad de equipaje y un asiento para un pasajero adicional, el cual debe disponer de un agarradero de esta manera logre separar del conductor (Paz, 2008).

Figura 36. Horquilla de la motocicleta

33 2.4.14 MANDOS DE LA MOTO

En las motocicletas más corrientes los mandos están colocados de la misma manera, pues así como en los automóviles la posición de los mandos se ha normalizado y es muy similar en casi todas las marcas y países como se ve en la figura 37, en las motocicletas no ocurre lo mismo. La principal diferencia entre el modelo italiano y el modelo inglés consiste en el distinto costado en que van los pedales de cambio y del freno (Paz, 2008).

Figura 37. Mandos de la motocicleta

Fuente: (Paz, 2008).

2.4.15 SUSPENSIÓN

La suspensión, además de proporcionar confort al conductor y evitar esfuerzos demasiado grandes e innecesarios a los elementos mecánicos de la moto, debe asegurar un contacto igual y seguido de las ruedas con el suelo ya que de esto depende en gran parte la seguridad de la marcha y movimiento. Los botes y rebotes causados por los baches y demás irregularidades del camino deben llegar con suavidad al bastidor como observamos en la figura 38 donde se alojan los elementos mecánicos, sin que las ruedas dejen de conservar su agarre al

34 pavimento, un neumático en el aire, aunque sea por brevísimo tiempo, es evidente peligro para la estabilidad (Paz, 2008).

Figura 38. Suspensión telescópica

Fuente: (Paz, 2008)

2.4.16 DIRECCIÓN

Como se observa en la figura 39 el pivote de la dirección lleva dos cojines-topes de bolas o rodillos para facilitar el giro del manillar, éste no debe estar tan suelto y por ello es importante el uso general un amortiguador de dirección A, del tipo de fricción conformado por unos discos de fibra fijos al cuadro por el tornapuntas T, estos se encuentran intercalados entre unos y otros conjuntamente con el pivote (Paz, 2008).

Muchas máquinas en la actualidad, sobre todo medianas y ligeras, han podido prescindir de este accesorio, como ahora se dirá al hablar de las cotas de la dirección (Paz, 2008).

35 Figura 39. Pivote de la horquilla

Fuente: (Paz, 2008)

2.4.17 BATERÍA

La batería tiene una caja moldeada de propileno, consta de seis compartimentos que alojan a las seis pilas de 2V para formar la batería de 12V como se observa en la figura 40. Cada pila tiene un conjunto de placas positivas y negativas, y un número impar de placas constituyen la pila. Las más populares tienen siete o nueve placas, estando formada la unidad de siete placas por cuatro negativas y tres positivas. (Howart, 2005)

Figura 40. Batería

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