6.3 Combinatorial complexity
6.3.3 Lower bound
Esta tabla de parámetros es válida a partir de la versión 613 o superior. Solo aplica a máquinas síncronas.
Como ya comentamos en el apartado anterior 8.1, el nivel de acceso de cada parámetro está determinado principalmente por la clave de acceso a programación. En la tabla que se ofrece a continuación, existen dos columnas bajo el epígrafe clave de acceso:
N: nivel de acceso normal A: nivel de acceso avanzado
Dependiendo de la clave de acceso, se dan los permisos de acceso para cada parámetro: RW: Lectura/Escritura
RO: Solo lectura H: Oculto
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
CNF
Configuración General
CNF.01 Tipo variador RO RO Modelo de variador en términos de alimentación y potencia.
2:10CV/400 Vac 3:10CV/220 Vac 4:15CV/400 Vac 6:20CV/400 Vac Según Modelo CNF.02 Autoreset RW RW
Dígito 1 (desde la derecha):
Nº máximo de errores que pueden aparecer en 3 minutos. Transcurrido este tiempo, el variador queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la siguientes acciones:
- Cortar la alimentación - Activación borna 19 - Entrar en programación Dígito 2 (desde la derecha)
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y estándar desactivado.
Dígito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en reposo.
0: Habilitado 1: Deshabilitado
Dígito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de intensidad. 0: Habilitado 1: Deshabilitado Dígito 1: 0..5 Dígito 2: 0..3 Dígito 3: 0,1 Dígito 4: 0,1 Dígito 5: 0 35
CNF.03 Origen de consignas RW RW Se especifica si el origen de las consignas serán las bornas o a través de CAN 0: Bornas 1: CAN 0 CNF.04 Monitor CAN RW RW Se especifica si se desea activar la monitorización vía CAN 0: Desactivado 1: Interfaz v1
2: Interfaz v2 0 CNF.05 Configuración Sentido de
Marcha RW RW
Se especifica si se desea invertir o no el sentido
de marcha ante la consigna de sentido 0: No invierte 1: Invierte 0
CNF.06 Configuración bloques
visualización RW RW
Se configuran la visualización de los diferentes bloques de visualización.
Dígito 1: (desde la derecha): Visualización bloque encóder senoidal y absoluto. 1, visible. 0 no visible.
Dígito 2: Visualización bloque encóder industrial. 1, visible. 0 no visible. Dígito 1: 0,1 Dígito 2: 0,1 Dígito 3: 0 Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 0
CNF.08 Código cliente de acceso a
parámetros RW H
En ambos se especifica el código de cliente para acceso de parámetros. Se hace de esta forma para no introducir un valor de forma accidental que posteriormente imposibilite la parametrización.
0...9999 0 CNF.09 Código cliente de acceso a
parámetros RW H 0...9999 0
CNF.10 Número de serie RO RO Informa del número de serie del equipo. Este valor es único para cada equipo. 0...65535
Número situado en parte inferior izquierda. ADA-NNNNN CNF.11 Versión Software RO RO Informa de la versión software que lleva grabada el equipo. N/A 613
TR0
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
Parámetros Generales
TR0.01 Frontera de velocidad RW RW
Frecuencia eléctrica de salida (escalar) o velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser superada conmuta el relé KRL1. A (0 Hz) no se activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 0.00 SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 ó 2)
0.00,0.05...
...45.00 Hz 0.00 Hz
TR0.02 Lógica relé frontera de
velocidad RW RW
Permite configurar la lógica del relé frontera de velocidad. Con lógica positiva (1), el relé se pondrá a ON cuando la velocidad esté por encima del límite fijado y OFF por debajo. Con lógica negativa (0), el relé estará a ON cuando la velocidad esté por debajo del límite fijado o esté parado y a OFF cuando esté por encima del límite. Por velocidad entenderemos Frecuencia eléctrica de salida en escalar o velocidad de giro del motor en vectorial.
0:lógica negativa 1:lógica positiva 1
TR0.03 Porcentaje Embalamiento RW RW
Permite configurar la detección de embalamiento. Con valor 0, el embalamiento se establece sobre el 18% de la velocidad nominal.
Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se establece con ese mismo porcentaje sobre la velocidad consigna. 0..18 10% TR1 Travelling 1 TR1.00 Velocidad nominal RW RW Velocidad nominal 1
Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna.
1.00..65.00 Hz 10.00 Hz
TR1.01 Velocidad de aproximación RW RW Velocidad de aproximación 1 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz TR1.02 Tiempo de aceleración RW RW Tiempo de rampa de aceleración 00.30..10.00 s 02.50 s TR1.03 Factor Progresividad
Aceleración RW RW
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final. Solo operativo en curva senoidal (RSN.00 = 2). Valor 1 = neutro
0.10..15.00 01.50 TR1.04 Tiempo de desaceleración RW RW Tiempo rampa desaceleración 1 00.30..10.00 s 02.20 s TR1.05 Factor Progresividad
Desaceleración RW RW
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00 TR2 Travelling Grupo 2 TR2.00 Velocidad nominal RW RW Velocidad nominal 2
Si el tipo de control es escalar, el valor de este parámetro es la frecuencia eléctrica consigna. Si el tipo de control es vectorial, el valor de este parámetro es la velocidad consigna.
1.00..65.00 Hz 10.00 Hz
TR2.01 Velocidad de aproximación RW RW Velocidad de aproximación 2 00.01..20.00 Hz 01.00 Hz TR2.02 Tiempo de aceleración RW RW Tiempo de rampa de aceleración 2 00.30..10.00 s 01.00 s TR2.03 Factor Progresividad
Aceleración RW RW
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00
TR2.04 Tiempo de desaceleración RW RW Tiempo de rampa de desaceleración 2 00.30..10.00 s 01.50 s TR2.05 Factor Progresividad
Desaceleración RW RW
Cuanto mayor sea el valor, más suave se hace el comienzo de la curva y menos suave el final.
Valor 1 = neutro 0.10..15.00 1.00
ARR Arranque
ARR.00 Arranque lineal RW RW Este parámetro permite habilitar/deshabilitar la rampa inicial de velocidad 0: Habilitado 1: Deshabilitado 0
ARR.01 Primera velocidad RW RW Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios. 0.01..5.00 0.10 ARR.02 Tiempo Inicial RW RW Tiempo de rampa inicial expresado en segundos 0.10..5.00 1.50
RSN
Rampa S Normal
RSN.00 Tipo Curva S RW RW Tipo Curva S 0: Estándar 2: Senoidal 2
RSN.01 K Inicio Aceleración RW RW Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad 1..999 50 RSN.02 K Final Aceleración RW RW Suavidad incorporada al final de la rampa de la aceleración. Mayor número: Mayor suavidad 1..999 50 RSN.03 K Inicio Desaceleración RW RW Suavidad incorporada al inicio de la rampa de la desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad 1..999 10 RSN.04 K Final Desaceleración RW RW Suavidad incorporada al final de la rampa de la desaceleración. Mayor número: Mayor suavidad 1..999 50 RSN.05 Tiempo de curva de
parada RW RW
Tiempo con precisión de milisegundos de la curva
de parada 0.001..3.000 s 0.800
RSN.06 Ajuste de nivelación RW RW Ajuste de nivelación por compensación de carga 0..200 100
RSC Rampa S Corta RSC.00 Tiempo Prolongación en planta corta RW RW
Expresado con una precisión de milisegundos, en planta corta, es el tiempo que mantendrá la velocidad en que se produce el cambio de velocidad
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
RSC.01 Porcentaje de incremento de
consigna RW RW
Expresado en %. Cuanto mayor sea, más suave será la rectificación de velocidad en planta corta
(reduciendo el tramo en aproximación). 0..100 70
STC
Start/Stop Control
STC.00 Retraso freno pre arranque RW RW Retraso entre orden de abrir freno e inicio giro motor 00.01..02.50 s 00.80 s STC.01 Retraso freno previo parada RW RW Tiempo transcurrido entre velocidad 0 y desactivación de freno 00.01..02.50 s 01.00 s STC.02 Retraso freno tras parada RW RW Tiempo transcurrido entre la desactivación del freno y el corte de energía del motor en parada. 00.01..02.50s 00.50s
STC.03 Tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque
RO RW Se especifica el tiempo de espera de conmutación de contactores en arranque, expresado en
segundos 00.01..01.00 s 00.25 s
STC.04 Velocidad 0 en parada RO RW Velocidad de transición de control de velocidad a control de posición. 00.01..1.99 Hz 00.10 Hz STC.05 Valor de intensidad
cercano a 0 H RO
Se especifica el valor de intensidad cercano a 0
expresado en unidades digitales. 1..33 5
STC.06
Tiempo máximo permitido para la caída de Intensidad
H RO Se especifica el tiempo máximo permitido, expresado en segundos, para la caída de
intensidad. 00.01..02.50 s 1.00 s STC.07 Tiempo adicional para que la intensidad residual se haga igual a cero.
H RO Se especifica el tiempo adicional, expresado en segundos, para que la intensidad residual se haga
igual a cero. 00.01..02.50 s 0.02 s
STC.08 Lectura micros de freno RW RW
Determina la funcionalidad del pin 19 del conector XC2.
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARÁMETRO DEBE SER 2 SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 ó 2).
0: Reset/Error 1: Lectura micros de freno N/Abierto 2: Lectura micros de freno N/Cerrado 0
STC.09 Tiempo caída intensidad RW RW Determina el tiempo de caída de intensidad una vez que ha entrado el freno 0.00..3.00 1.00
ENC
Encóder
ENC.00 Número de pulsos por
vuelta RW RW Número de pulsos por vuelta de encóder
512, 1024, 2048,
4096 2048
ENC.01 Configuración encóder RW RW
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder que se esté utilizando.
Dígito 1 (desde derecha): 1: Encóder Senoidal Dígito 2 (desde derecha): 2: Encóder absoluto protocolo Endat
Dígito 1: 1 Dígito 2: 2 Dígito 3: 0 Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 21 DRI Datos de Máquina
DRI.03 Número de polos RW RW Número de polos del motor. NO ES NÚMERO DE PARES DE POLOS. 2..50 Número Par N/A DRI.04 Resistencia RO RO Resistencia máquina, expresado en ohmios. N/A N/A
DRI.05 Constante de tiempo RO RO Constante de tiempo de la máquina expresado en milisegundos. N/A N/A DRI.06 Inductancia RO RO Inductancia de la máquina, expresado en mH N/A N/A
DRI.07 Intensidad nominal del
motor RW RW
En este parámetro se especifica la intensidad nominal de la placa de características de la
máquina. 2.0..31.8 A 10/400: 17.8 A 10/220: 35.5 A 15/400: 26.7 A 20/400: 31.8 A
DRI.08 Modelo Motor RW RW
Se especifica el modelo de motor. Al hacerlo, se incorpora el perfil completo de la máquina especificada.
Ver apartado 3.2 Tabla de Máquinas para una explicación más detallada. 0, códigos tabla de máquinas 0 INT Control de Intensidad INT.03 Constante Proporcional Control Intensidad Id RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
INT.04 Tiempo Integral Control
Intensidad Id RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0 INT.05 Constante Proporcional Control Intensidad Iq RO RW Se expresa en V/A. 1..250 10
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
INT.06 Tiempo Integral Control
Intensidad Iq RO RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000..6.5535 33.0
INT.09 Filtro 2º orden y red
adelanto/atraso RW RW
Permite configurar el filtro de 2º orden y la red de adelanto y atraso. 0: Deshabilitado 1: 50 Hz 2: 150 Hz 3: 250 Hz 4: 400 Hz 5: 250 Hz (2) 6: Ranura 1 7: Ranura 2 8: 250 Hz (3) 9: 250 Hz (4) 10: 150 Hz (2) 2
INT.10 Momento de Offset RO RW Determina cuándo se realiza el establecimiento de offset.
0: Después de la entrada de contactores 1: Antes de la entrada de contactores 0 VEL Control de velocidad
VEL.00 Constante Prop Arranque RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
VEL.01 Constante Proporcional CONTROL Velocidad Nominal
RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
VEL.02
Tiempo Integral CONTROL Velocidad Nominal
RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000
VEL.03 Constante Proporcional Control Velocidad Aproximación
RW RW Se expresa en unidades digitales. 1...64000 25000
VEL.04
Tiempo Integral Control Velocidad Aproximación
RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000
VEL.05 Constante Integral Control de Velocidad durante curva de Parada
RW RW Tiempo de integración. Se expresa en segundos. 0.0000, 0.0100..6.5535 0.2000
VEL.07 Filtro velocidad medida motor RO RW Potencia de 2 del número de datos de la media. 0...5 0
VEL.08 Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad nominal
RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
VEL.09 Tiempo para el criterio de estabilidad de la velocidad aproximación
RO RW Expresado con precisión de milisegundos. 0...3.000 s 0.512
VEL.10 Control velocidad RO RW Si el dígito 5 está a 1, se utiliza el método de ventana móvil. 0, 10000 10000 VEL.11 Integración control de
velocidad RO RW
0: Integra según velocidad estable.
1: Integra siempre. 0,1 1
POS
Control de Posición
POS.00 Modo Control de posición RW RW
0: Desactivado
1: Activo, integral velocidad en arranque y parada 2: Activo, integral velocidad solo en parada 3: Activo, sin integral velocidad
0..3 1
POS.01 Constante proporcional
Arranque RW RW Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición. 0..4000 200 POS.02 Constante proporcional
Parada RW RW Especifica el valor de la constante proporcional del control de posición. 0..4000 200
PEC
Power Electronic Converter
PEC.00 Frecuencia Conmutación RW RW Se expresa en KHz. 5.5 – 14.0 KHz 12.0 KHz PEC.01 Tipo Modulación RW RW Tipo Modulación 0:PWM Triangular 0 PEC.02 Tiempos Muertos H RO Valor en microsegundos 00.500..03.000 μs 00.500 μs PEC.03 Anchura Mínima de pulso H RO Valor en microsegundos 00.000..03.000 μs 00.000 μs
ADJ Ajustes Medidas, encóder absoluto y senoidal.
ADJ.00 Ganancia lectura Ir H RO En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de intensidad r. 0...65535 N/A ADJ.01 Ganancia lectura Is H RO En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de intensidad s. 0...65535 N/A ADJ.02 Ganancia lectura Vdc 1 H RO En este parámetro se especifica la ganancia de la lectura de tensión de bus. 0...65535 N/A ADJ.03 Cero canal A H RO En este parámetro se especifica el cero del canal A 0..4095 N/A ADJ.04 Cero canal B H RO En este parámetro se especifica el cero del canal B 0..4095 N/A
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
ADJ.05 Ajuste amplitud H RO En este parámetro se especifica el ajuste en amplitud del encóder senoidal. 0..65535 N/A ADJ.06
Offset de acoplamiento del encóder absoluto
H RO Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste
de polos 0..8191 N/A ADJ.07 Offset acoplamiento del encóder senoidal
H RO Este parámetro no debe ser ajustado manualmente. Su valor vendrá dado por el ajuste
de polos 0..4095 N/A
ADJ.08 Valor pico encóder
senoidal H RO
En este parámetro se especifica el valor pico del
encóder senoidal. 1024..2048 N/A
ADJ.09 Características encóder
senoidal H RO
Este parámetro sirve para caracterizar el encóder senoidal que se esté utilizando.
Dígito 1 (desde derecha): Sentido encóder senoidal. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario.
Dígito 2 (desde derecha): Sentido ángulo eléctrico. 1, invierte el sentido; 0, en caso contrario.
Dígito 3 (desde derecha): Autoajuste del encóder senoidal. Dígito 1: 0, 1 Dígito 2: 0, 1 Dígito 3: 0, 1 Dígito 4: 0 Dígito 5: 0 N/A RES Rescate
RES.00 Modo Rescate RW RW Se especifica la activación/desactivación y la configuración del modo de rescate
0: Inhabilitado 1: Modo rescate automático con baterías habilitado, SIN detección de sentido favorable. 2: Modo rescate automático con baterías habilitado, CON detección de sentido favorable. 3: Modo rescate con UPS sin baterías habilitado.
0
RES.01 Velocidad en modo rescate RW RW Se especifica la velocidad en modo rescate 0.10..20.00 Hz 1.25 Hz RES.03 Tiempo aceleración RW RW Tiempo aceleración modo rescate expresado en segundos. 0.30..10.00 s 6.00 s
RES.04 Velocidad arranque RW RW
Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3).
Velocidad final de rampa inicial de velocidad expresada en hertzios.
Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate.
0.01..5.00 Hz 0.10 Hz
RES.05 Tiempo aceleración de
arranque RW RW
Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3).
Tiempo de rampa inicial expresado en segundos. Es equivalente al parámetro ARR.01, pero en modo rescate.
0.10..5.00s 1.20 s
RES.06 Intensidad nominal RW RW
Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3).
Con objeto de proteger y garantizar la finalización del rescate, se limita la intensidad máxima de salida al motor a 2 veces la cantidad introducida en este parámetro.
Es equivalente al parámetro DRI.07, pero en modo rescate. 1.0..4.0 A 1.5 A RES.07 Velocidad máxima rescate por descompensa- ción RW RW
Solo aplica a modo de rescate sin baterías (RES.00=3).
Si durante la ejecución del rescate, entrara en modo de rescate por descompensación, se limita la velocidad máxima. En caso que se exceda un 18% este valor, se produciría un error 11.
0.10..20.00 Hz 5.00 Hz
TUN
Autotuning TUN.00 Activación autotuning RW RW
Dígito 1 (desde derecha):Ajuste Polos 0: Desactivado
8: Activo. Offset en variador. 9: Activo. Offset en encóder
Dígito 2 (desde derecha): Ajuste enc. senoidal 0: Desactivado
1: Ajuste ceros, amplitud y valor pico. 2: Ajuste de sentidos
3: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y ciclos por vuelta del encóder.
4: Ajuste de sentidos y ciclos por vuelta del encóder.
8: Ajuste ceros, amplitud, valor pico y sentidos. 9: Ajuste ceros, amplitud, valor pico, ciclos por vuelta del encóder y sentidos.
Dígito 3 (desde derecha): Cálculo nº de polos 0: Desactivado
9: Activo
Dígito 4 (desde derecha): Cálculo RL 0: Desactivado 9: Activo Dígito 1: 0, 8, 9 Dígito 2: 0, 1, 2, 3, 4, 8, 9 Dígito 3: 0, 9 Dígito 4: 0, 9 Dígito 5: 0 00000
GRUPO PARÁM DESCRIPCIÓN N PERMISOS A DESCRIPCIÓN DE VALORES RANGO FÁBRICA VALOR
TUN.01 Activación ajuste sensores
de intensidad RW RW
Se ejecutará un proceso de ajuste de amplitud de sensores de intensidad.
Durante este proceso, no se libera el freno de la máquina, con lo que se puede ejecutar en MES o en inspección, y NO ES NECESARIO suspender cabina y contrapeso. 0: Desactivado 1: Activo 0 A3A Funcionalidad enmienda A3
A3A.00 Activación Enmienda A3 RW RW
En este parámetro, se especifica si se habilita o no la funcionalidad asociada a la enmienda A3.
NOTA IMPORTANTE: Si el valor de este
parámetro es distinto de cero, esto es, si se activa la funcionalidad de la enmienda A3, ya sea con rearme automático (1) o sin rearme automático (2), entonces:
1) Se anula la funcionalidad de KRL1 como relé de frontera de velocidad, dejando sin efecto alguno los parámetros TR0.01 (velocidad relé frontera velocidad) o TR0.02 (lógica de frontera de velocidad).
2) Independientemente del valor asignado al parámetro STC.08, se establece la entrada XC2/19 como lectura de micros de freno normalmente cerrado. 0: Desactivado 1: Activo, Rearme automático 2: Activo, Rearme manual 1
A3A.01 Tiempo muestreo RW RW
En este parámetro, se especifica el tiempo durante el cual se analizará la señal de los micros de freno.
Este parámetro solo tendrá efecto si A3A.00 tiene un valor distinto de cero (1 ó 2).
1.50..6.00 s 2.00s
TABLA 8.4.
El parámetro DRI.08 (código de modelo de motor) es un parámetro ficticio. Al introducir el código de motor, se establecen los valores de los parámetros asociados al perfil de la máquina según consta en la las tablas de perfiles. Sin embargo, su valor no permanece.
Ejemplo: Editamos el parámetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la máquina MaGO 125.2.240. Al hacerlo, aparecerá en el display de la consola, parpadeando, “Po”, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa máquina nos encontraremos con la tabla siguiente:
PARAM VALOR DESCRIPCIÓN
TR0.00 6.00 Velocidad de Inspección TR0.03 10 % Detección error de sobre-velocidad TR1.00 18.50 Velocidad Nominal TR1.01 1.00 Velocidad de aproximación TR1.02 2.50 Tiempo de aceleración TR1.03 1.50 Factor de Progresividad de aceleración TR1.04 2.50 Tiempo de desaceleración TR1.05 1.00 Factor de Progresividad de desaceleración TR2.00 7.00 Velocidad Nominal (2º Banco) TR2.01 0.70 Velocidad de Aproximación (2º Banco) ARR.00 1 Habilitación Rampa de Arranque ARR.01 0.15 Velocidad Final de Rampa de Arranque ARR.02 1.40 Tiempo de Rampa de Arranque STC.00 2.00 Retraso freno pre-arranque STC.01 1.00 Retraso freno previo parada STC.02 2.00 Retraso freno post-parada STC.08 2 Lectura de micros de freno. Normalmente cerrado. STC.09 0.50 Tiempo de caída de intensidad DRI.03 14 Número de polos DRI.04 2.9 Resistencia (Ohmios) DRI.05 9.1 Contante de Tiempo de la Máquina (ms) DRI.06 26.3 Inductancia (mH) DRI.07 10.5 Intensidad Nominal INT.03 13 Constante Proporcional Control Intensidad Id INT.04 18.2 Tiempo Integral Control Intensidad Id INT.05 13 Constante Proporcional Control Intensidad Iq INT.06 18.2 Tiempo Integral Control Intensidad Iq INT.09 2 Filtro de Intensidad UEL.00 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Arranque. UEL.01 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Nominal. UEL.02 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Nominal. UEL.03 20000 Constante Proporcional Control Velocidad. Aproximación. UEL.04 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Aproximación. UEL.05 0.2000 Tiempo Integral Control Velocidad. Parada. UEL.10 10000 Modo Lectura de Velocidad POS.00 1 Modo/Activación Control de Posición POS.01 250 Control de Posición en Arranque POS.02 250 Control de Posición en Parada PEC.00 14.0 Frecuencia Conmutación RES.01 2.50 Velocidad de Rescate RES.03 6.00 Tiempo aceleración RES.04 0.10 Velocidad Final de Rampa de Arranque en modo rescate RES.05 1.20 Tiempo aceleración de rampa de arranque en modo rescate RES.06 1.5 Intensidad nominal en modo rescate en modo rescate RES.07 5.00 Velocidad máxima rescate por descompensación en modo rescate
Todos y cada uno de los parámetros presentes en la tabla serán modificados y el valor asignado a cada uno de