Holonomy: The extent to which an entity exhibits holonic attributes [346].

“El vehículo debe ser capaz de detenerse a una velocidad de 25km/h en una distancia de 6m, puede girar un radio de 8m y demostrar estabilidad al moverse 30m en una línea recta a una velocidad de 5-8km/h” (ASME, 2014) como se indica después de construido el vehículo se procedió a realizar las pruebas para la comprobación del cumplimiento de los requisitos anteriormente mencionados y de los cuales se obtuvieron los siguientes resultados:

El vehículo demostró ser capaz de detenerse después de haber alcanzado los 25.3km/h en una distancia de no más de 5.50m (la medida de la velocidad fue tomada con un velocímetro para bicicletas como se muestra en la ilustración 97 y la distancia de frenado se toma a partir del punto en la que empieza el frenado en el eje delantero hasta donde el vehículo se detiene por completo, por otro lado, el punto de inicio del frenado es marcado en el suelo y la distancia se tomó con el VTH y la persona que lo conducía en la posición final mostrada en la ilustración 98.

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Ilustración 97 Velocímetro CAT-EYE Fuente: autoría propia

Ilustración 98 Distancia de frenado Fuente: autoría propia

132 8.2 RADIO DE GIRO

Según (ASME, 2014) el vehículo debe poder girar en un radio de 8m, como se mencionó en el apartado del radio de giro del vehículo esté puede alcanzar un radio de aproximadamente de 2.6m, por otro lado, se realizó una prueba de radio de giro para esto un integrante se sube en el ensamble final del vehículo y parte de un punto como se muestra en la ilustración 99 con la dirección a tope y procede a emplear fuerza a los pedales para generar un movimiento, luego, se pudo observar que el vehículo llegó al mismo punto de donde partió el radio de giro aproximado que se denoto de la práctica finalmente es de 2.5m cumpliendo la condición impuestas en las normas de la ASME para VTH, la evidencia videográfica será anexada junto al proyecto.

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9 CONCLUSIONES

- En el ejercicio de brindar una solución para que el VTH alcanzara una velocidad de por lo menos 25 km/h, se logró elegir un sistema de transmisión en el que junto a factores como la entrega de potencia y una velocidad de pedaleo o angular de una persona promedio se determina que el vehículo es capaz de alcanzar una velocidad ideal de 30.41 km/h en la relación de transmisión n=38/14 a 90 pedaladas/min.

- El análisis cinemático del vehículo deja en evidencia que se debe tener conocimiento previo en las variables físicas que interactúan entre los vehículos a nivel general con el medio en el que se van a desempeñar, es decir, para tener un estudio completo a nivel dinámico se debe tener en cuenta la geometría, masa total, materiales de los neumáticos y el suelo, además, de las fuerzas que interactúan con el vehículo cuando realiza movimientos en línea recta y en curva, finalmente los estudios contenidos dentro del análisis cinemático en este documento dan como aproximación valores cercanos a los que se pueden tener en la vida real ya que hay factores que afectan estos resultados como el humano en la construcción y pérdidas de potencia en el sistema de transmisión.

- Este proyecto puede servir como base para proyectos futuros en los que se pretenda mejorar aspectos del vehículo con la finalidad de adaptarse mejor a características de terrenos diferentes a los de la ciudad, de manera que el producto final tenga la ventaja de ser más versátil y brinde soluciones de transporte a un rango mayor de gente.

- Finalmente, se cumplieron los objetivos planteados en el proyecto ya que el vehículo logró transportar a una persona de 70kg en un recorrido cercano a los 18km de distancia, garantizando la comodidad y la seguridad al piloto, sin presentar ningún tipo de daño en la transmisión ni en la estructura.

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