6.2 Marker-Based Robot Detection
6.2.3 Modeling of the Estimation Uncertainty
aprenda de ellos
Un error des pejado da una s ólida bas e: as í, a trav és de los errores c rec e c ontinuam ente el tes oro de la v erdad.
F. RÜCKERT
Un a de l as m ás i n tel i gen tes al tern ati v as al casti go, qu e y a h em os apu n tado en el apartado an teri or, es perm i ti r qu e n u estros h i jos su fran l as con secu en ci as de su s errores y de su m al a con du cta, y qu e apren dan de el l os.
Com en cem os con u n a escen a coti di an a, com o si em pre, tom ada de l a v i da real .
A l f r edo t i ene 7 años y una ami ga de c asi su mi sma edad, Lol i t a, c on l a que no se l l ev a mal , per o a l a que l e gast a b r omas pesadas; a v ec es, i nc l uso, l e pega y l a hac e l l or ar . Lol i t a es hi ja de Car men, una est upenda ami ga de mamá. V i v en a t an sól o dos manzanas y muc has v ec es A l f r edo ac ompaña a su madr e a v i si t ar l as. U n dí a, de c ami no, el l a l e adv i er t e que deb e t r at ar b i en a su ami ga o, de l o c ont r ar i o, no l e l l ev ar á más c onsi go.
Ya en c asa de sus ami gas, apenas medi a hor a después de l l egar , v i ene Lol i t a l l or ando por que A l f r edo l e ha pegado y l e ha r ot o un juguet e. La madr e de A l f r edo i nt er v i ene:
—A l f r edo, ant es de v eni r a c asa de t u ami gui t a t e he hec ho una adv er t enc i a. Di me qué t e he di c ho, por f av or .
—N o sé, que no me met i er a c on Lol i t a, per o es que l l or a por t odo y es una c hi v at a.
Er es t ú qui en l e pegas y no l a dejas en paz. Te doy l a opor t uni dad de t r at ar l a b i en y de r espet ar l a, per o por úl t i ma v ez. Si v uel v es a met er t e c on el l a, nos i r emos a c asa y no v ol v er ás hast a que demuest r es que sab es c umpl i r c on t u pal ab r a.
—Si me c ast i gas, me da i gual .
—N o t e est oy c ast i gando. Te est oy dando l a opor t uni dad de por t ar t e b i en c on t u ami ga. ¿La qui er es apr ov ec har , sí o no?
—¡V al eeeeeee!
Poc o después, A l f r edo ha v uel t o a l as andadas y l a ni ña apar ec e ot r a v ez l l or ando. Con ser eni dad y f i r meza, c ont r ol ando su enf ado, l a madr e l e di c e a A l f r edo:
—N os v amos ahor a mi smo y t ú sab es por qué.
—N o, mamá, no me qui er o i r . Por f av or , dame ot r a opor t uni dad. —V eo que t e mol est a que t engamos que i r nos, per o no es por mi c ul pa. Tu c onduc t a nos ob l i ga a el l o.
—Por f av or , mamá, qui er o quedar me, sé b uena.
—Ya soy b uena hac i endo l o que deb o y es c umpl i r c on mi pal ab r a. Te di je que si t e c ompor t ab as mal nos i r í amos y es l o que har emos. Si pi des si nc er ament e per dón a Lol i t a, puedes quedar c on el l a ot r o dí a y demost r ar l e que has c amb i ado y que y a l a t r at as c omo se deb e t r at ar a una ami ga.
—De ac uer do. ¿Me per donas?
Reflexió n pedagó gica
A l fredo pu do com probar qu e su m adre n o era l a cu l pabl e de ten er qu e m arch arse a casa, si n o su m al a con du cta, qu e esta v ez h abí a ten i do para él u n as con secu en ci as n egati v as. En el cam i n o de regreso, su m adre l e adv i rti ó con fi rm eza qu e esperaba de él u n cam bi o para qu e n o se v ol v i era a repeti r m ás esta si tu aci ón . De l o con trari o, n o podrí a v ol v er con el l a de v i si ta a casa de Lol i ta en
fu tu ras ocasi on es.
Un error frecu en te al perm i ti r qu e l os h i jos su fran l as con secu en ci as de su m al a con du cta es con v erti r el apren di zaje i n tel i gen te en casti go cu an do se di ri gen al n i ñ o con expresi on es com o éstas: «Y a te l o adv ertí , así qu e ah ora te fasti di as», «así apren derás, h i jo, tú sol i to te l o h as bu scado», «se pasa m al , ¿v erdad?».
Estos com en tari os n o sol am en te sobran , si n o qu e resu l tan n egati v os y destru y en el bi en cau sado por l as m i sm as con secu en ci as. En el caso qu e acabam os de an al i zar, l a i n terv en ci ón i n tel i gen te l o qu e persi gu e es qu e l as con secu en ci as (ten er qu e m arch arse de casa de Lol i ta) l e en señ en a A l fredo qu e pegar n o l e es ren tabl e, n o l e con v i en e, y qu e este epi sodi o sea u n a bu en a oportu n i dad para cam bi ar, para corregi r u n a m al a con du cta.
Cu an do v eo l as fach adas de l as cal l es de Madri d o de otras ci u dades pl agadas de graffitis y pi en so en ci ertas m edi das i n tel i gen tes qu e n o se atrev en a em pl ear l os al cal des por tem or a qu e sean i m popu l ares, l a pri m era qu e se m e ocu rre es, preci sam en te, l a qu e estu di am os en este apartado: su fri r l as con secu en ci as n egati v as de l os propi os actos. ¿Por qu é n o se sol u ci on a el probl em a de l os graffitis y tan tos otros? Porqu e a esa con du cta desorden ada, l esi v a, destru cti v a, n o l e si gu en u n as con secu en ci as n egati v as para el i n fractor. Mu y di feren te serí a si todo ch av al o adu l to al qu e pi l l aran pi n tan do graffitis pagara l as con secu en ci as corri en do con l os gastos de l i m pi eza de l a su perfi ci e m an ch ada o l i m pi án dol a por su s propi os m edi os.
¿Qué co ns ecuencias s o n las que m ás ayudan a co rregir una co nducta?
Las v erdaderam en te rel ev an tes, porqu e pri v an al edu can do de al go qu e v al ora m u ch o y l e ay u dan a refl exi on ar sobre su m al a con du cta; porqu e gu ardan rel aci ón di recta con el com portam i en to n egati v o. Por ejem pl o:
Mar gar i t a y Lui s son her manos, t i enen 1 0 y 1 1 años y no hay noc he que l l eguen a t i empo a c enar , por que se ent r et i enen mont ando en b i c i c l et a por l a ur b ani zac i ón. De nada han ser v i do l as r egañi nas ni l os r uegos de su madr e de que est én sent ados a l a mesa a l as nuev e y c uar t o de l a noc he. Cada noc he pr omet en, si n c umpl i r l o, que al dí a si gui ent e est ar án a su hor a.
Ent onc es se l es of r ec e l a opor t uni dad de pensar sob r e su f al t a de v ol unt ad par a c amb i ar de ac t i t ud:
—Como no soi s c apac es de c umpl i r l o pr omet i do y l l egar a c enar a t i empo, v amos a hac er l a pr ueb a de no t oc ar l a b i c i c l et a en qui nc e dí as par a que r ef l ex i onéi s sob r e v uest r a c onduc t a y si nt ái s l as c onsec uenc i as de l a f al t a de ser i edad y de pal ab r a. Pasado est e t i empo, har emos l a pr ueb a de per mi t i r os ut i l i zar de nuev o l as b i c i c l et as y qui en no c umpl a c on l o pac t ado t endr á que esper ar dos meses una nuev a opor t uni dad par a demost r ar que sab e mandar sob r e sí mi smo y que sab e l l egar a t i empo a l a hor a de c enar .
Para reco rdar
A v eces, l o qu e n os edu ca es pagar l as con secu en ci as de n o h aber h ech o al go bi en , de n o obrar correctam en te o de dejar de h acer al go qu e se debe h acer.
Deja qu e el edu can do pagu e ese preci o, pero n o l e des a en ten der qu e di sfru tas con el l o. N o seas i rón i co, si m pl em en te, perm i te qu e l as cosas su cedan y apren da de su s errores.
Habrá m om en tos y si tu aci on es en l os qu e sea el edu cador qu i en ten ga qu e deci di r pon er fi n a u n a si tu aci ón qu e se h a h ech o crón i ca y qu e n o se corri ge.