7.4 Trajectory Ground Truth
8.1.3 Uncertainty Estimation for Marker-Based Detections
La v ida debe s er una inc es ante educ ac ión. GUSTAVE FLAUBERT
Si n os en con tram os con u n h i jo en pl en a adol escen ci a o ju v en tu d qu e sól o si gu e l a l í n ea del m en or esfu erzo, qu e n o ti en e otra n orm a de con du cta qu e h acer l o qu e l e apetece, qu e es u n cóm odo, qu e n o ay u da en casa y por añ adi du ra n o qu i ere estu di ar n i trabajar, l o m ás probabl e es qu e l e h ay am os edu cado errón eam en te. Es deci r, qu e l e h ay am os perm i ti do todo, qu e n o l e h ay am os en tren ado gradu al m en te en l a su peraci ón de l as di fi cu l tades n i en l a au todi sci pl i n a y el esfu erzo; qu e se en cu en tre an cl ado en el pri n ci pi o del pl acer y n o h ay a accedi do al pri n ci pi o del deber. Com o su v ol u n tad es débi l , todo l e parece u n a obra rom an a, l o cu al l e desan i m a y l e h ace perder el con trol . Y com o es con sci en te de su debi l i dad psí qu i ca, tri n a con tra su s padres y l os m al trata psi col ógi ca y fí si cam en te.
N o pocos padres, pési m os edu cadores, pero qu e con l a m ejor v ol u n tad h an cri ado a su s h i jos con m i m os y capri ch os, reci ben el peor trato de su s retoñ os, con v erti dos en i m pl acabl es ti ran os qu e l es am argan su v i da en l a m adu rez y , m u ch o peor, en l a v ejez. Su trem en do error fu e pen sar qu e qu erer bi en a u n h i jo es edu carl o con cedi én dol e todo l o qu e pi de, si n n i n gú n esfu erzo por su parte.
El ser h u m an o es di n ám i co. V i v e en perm an en te estado de su peraci ón de di fi cu l tades y l ogro de objeti v os. Qu ererl e, por tan to, es prepararl e para ser fu erte y deci di do, para qu e desarrol l e su propi a au ton om í a; es perm i ti rl e qu e v en za todas l as di fi cu l tades qu e pu eda por sí m i sm o, con al go de ay u da de n u estra parte, pero sól o cu an do sea com pl etam en te n ecesari o.
n o n os qu eda otro rem edi o qu e em pezar por acu sarn os a n osotros m i sm os y recon ocerl e n u estros errores: «Te cu esta tan to en fren tarte a l as di fi cu l tades, ten er fu erza de v ol u n tad y con segu i r l o qu e te propon es, porqu e n osotros n o sabí am os qu e era tan i m portan te qu e te en fren taras a l os probl em as y a desde pequ eñ o. Lo h em os h ech o m al , n o te h em os edu cado bi en en este sen ti do, pen san do, porqu e te qu erem os m u ch í si m o, qu e al l i brarte de respon sabi l i dades y probl em as te h ací am os u n bi en . Creí am os qu e, a m edi da qu e te fu eras h aci en do m ay or, tu fu erza de v ol u n tad, au todi sci pl i n a y capaci dad de esfu erzo crecerí an com o h a creci do tu cu erpo, pero n o es así . La capaci dad de su perar l os probl em as sól o se l ogra con el ejerci ci o di ari o de h acer l o qu e se debe. Cu an do tú te n egabas a estu di ar, a recoger tu s cosas o a orden ar tu h abi taci ón , n osotros l o h ací am os por ti para ev i tar qu e te en fadaras. A sí , tú n o te ejerci tabas en h acer l o qu e debí as. Fu i m os bl an dos, te l o con sen ti m os casi todo y ah ora, todos, tú y n osotros, ten em os u n probl em a qu e resol v er. ¿Cóm o? Haci en do poco a poco l o qu e debi m os h acer y n o h i ci m os».
Serí a estú pi do ocu l tar l a real i dad del probl em a. Con v i en e an al i zarl o en toda su cru deza y , en m u ch as ocasi on es, i n cl u so recu rri r a u n a person a experta y cercan a a l a fam i l i a qu e pu eda actu ar de m edi ador.
Pro gram a de interv enció n educativ a
1. Defi n i r l a si tu aci ón , el probl em a, y qu e l os padres recon ozcan qu e se equ i v ocaron . A n te u n error, n o h ay otra sal i da qu e l a recti fi caci ón . De l a n och e a l a m añ an a, u n adol escen te o u n jov en si n au todi sci pl i n a, si n experi en ci a person al en l a su peraci ón de di fi cu l tades, n o pu ede cam bi ar. Debe h acerl o de m an era gradu al y em pezar l o an tes posi bl e.
2. Con tar con u n experto qu e i l u stre y acon seje a l os padres sobre l o qu e deben h acer. Les di señ ará u n program a de trabajo, de estu di o, de acti tu des y de esfu erzo qu e n o en trañ e excesi v a di fi cu l tad. A con ti n u aci ón se pedi rá al propi o adol escen te qu e dé su opi n i ón y apru ebe tal si stem a o corri ja l o qu e crea n ecesari o. Es m u y i m portan te qu e tom e parte acti v a en l a el aboraci ón de este pl an qu e él m i sm o deberá cu m pl i r.
3. A cordar l a tu tel a del experto en l as pri m eras sem an as de esfu erzo y au todi sci pl i n a por parte del jov en i n m adu ro. Los padres deben i r apl i can do gradu al m en te l os pri n ci pi os qu e se l e i n di qu en , estan do cada v ez m ás presen tes en l a tarea edu cati v a, au n qu e ori en tados por el psi cól ogo de fam i l i a al m en os du ran te tres o cu atro m eses.
En este ti em po, su h i jo h abrá apren di do qu e n ada es grati s si de v erdad es v al i oso y n os prepara para l a v i da; qu e todo cu esta ti em po, esfu erzo y dedi caci ón ten az y en tu si asm ada, y qu e desde ah ora debe ser él , si n n ecesi dad de qu e al gu i en se l o di ga, qu i en se en tregu e de l l en o a l a con qu i sta de sí m i sm o.
Los padres, por su parte, recordarán qu e
Su h i jo es capaz, pu eden con fi ar en él y sen ti rse orgu l l osos de l os av an ces en su form aci ón .
Han de darl e ejem pl o de au tocon trol , equ i l i bri o y paci en ci a, para qu e v ea qu e tam bi én el l os se esfu erzan y sacri fi can .
N o pu eden caer en l a ten taci ón de asi sti rl e en su s debi l i dades y v ol v er a h acer l as cosas por él . Cada pal o ti en e qu e agu an tar l a v el a de su propi a respon sabi l i dad.
N o deben ocu l tar su s propi os fal l os y errores. Con v i en e qu e su h i jo n o l os perci ba com o sem i di oses, si n o com o person as de carn e y h u eso qu e se fati gan , se can san y ti en en m om en tos de desán i m o qu e saben su perar.
Han de en señ arl e a darse u n bu en trato a sí m i sm o, a perdon arse l os fal l os y corregi rl os sobre l a m arch a si n perder el ti em po en l am en taci on es.
Es bu en o an i m arl e y deci rl e a m en u do qu e se está su peran do, qu e el error edu cati v o com eti do du ran te añ os se v a a su bsan ar graci as a su bu en a v ol u n tad, a su tesón y a l o i n tel i gen te qu e es.
CÓMO CONTROLAR EL «FRAGOR DE LA BRONCA» CUANDO YA SE DISPARÓ LA ADRENALINA
Y NADIE RESPONDE DE SÍ MISMO
Da i gual que l a «t or ment a» se hay a desenc adenado ent r e mar i do y mujer , padr es e hi jos o ent r e her manos. En def i ni t i v a, se t r at a de ser es humanos domi nados por l a i r a, i nc apac es de ser enar se y de r azonar , de c onsi der ar el punt o de v i st a del ot r o y de mant ener un mí ni mo c ont r ol sob r e sí mi smos.
¿Qué h ac er en tales c as os ? Qui en est é más ser eno, aunque si ent a en su i nt er i or una f ur i a c ont eni da, deb e r eal i zar un esf uer zo ex t r emo por hac er se c ar go de l a si t uac i ón. ¿Cóm o h ac ers e c argo de una s ituac ión des c ontrolada? Lo mejor es ab andonar , dec i r que no est amos en si t uac i ón de ser mí ni mament e ob jet i v os, que no podemos r azonar y que es pr ef er i b l e posponer l a di sc usi ón par a c uando est emos ser enos y l úc i dos. Es pr ob ab l e que l a per sona i nt el i gent e que t oma est a dec i si ón sea at ac ada y t i l dada de c ob ar de,
per o en ni ngún c aso deb e r esponder a l a pr ov oc ac i ón del ot r o que anda c omo nav e a l a der i v a. Si n esper ar un i nst ant e, t i ene que desapar ec er de l a esc ena y esper ar el t i empo nec esar i o (hor as, dí as) hast a que l a c or dur a hay a v uel t o y el pr ob l ema en di sc usi ón se enf oque desde ot r a per spec t i v a más r azonab l e y desapasi onada. N o ol v i demos que a l a t empest ad si empr e si gue l a c al ma.
A v ec es, el daño psi c ol ógi c o que mut uament e se han hec ho l as per sonas que di sc ut en no es t ant o ni t an gr av e y es posi b l e no apl azar l a di sc usi ón. Ent onc es sur ge el «ex per t o» en manejar l as «b r onc as». ¿Cómo ac t úa?
Mant i ene su semb l ant e ser eno y en ac t i t ud c ompr ensi v a, por más desc al i f i c ac i ones e i nsul t os que r ec i b a y por amenazador as y v i ol ent as que sean l as ex pr esi ones del c ont r ar i o. N o at i za el f uego, si no que l o enf r í a.
Deja que el ot r o esc upa t oda su r ab i a, su dol or y su v eneno, y esper a a que v ay an di smi nuy endo l a r ab i a y el enf ado. El ot r o pr ont o dejar á de sent i r se at ac ado e i r á r ec ob r ando l a c al ma, hast a env ai nar su f ur i a.
Se muest r a at ent o y esc uc ha si n emi t i r jui c i os, pr oc ur a ser empát i c o y ent ender c ómo se si ent e l a per sona desc ont r ol ada, hast a que ést e ac c ede a l a f ase de l ax i t ud y de si l enc i o.
Cuando y a est á segur o de que el i nc ont r ol ado ha di c ho t odo l o que nec esi t ab a dec i r y ha r ec uper ado l a c or dur a, es el moment o de dec i r l e c on v oz c al mada y ex pr esi ón c ont r ol ada: «Sé c ómo t e si ent es y est oy segur o de que podr emos ab or dar est e t ema, desde una per spec t i v a más c ompr esi v a de mi par t e, en ot r o moment o».
Impone l a di st anc i a f í si c a ent r e l as par t es. Cada uno deb e t omar se su t i empo par a r eponer f uer zas, ser enar se y pr epar ar b i en l a pr óx i ma di sc usi ón.
«¿Có m o co ntro lar m i pro pio des co ntro l?»
Me v i ene a c onsul t a Cándi da, una madr e y pr of esor a en ejer c i c i o, di námi c a, ac t i v a y enér gi c a, pur a b ondad, que r ec onoc e no sab er c ómo c ont r ol ar su pr opi o desc ont r ol :
—¿Cómo puedo l l egar a enf ur ec er me c on mi s pr opi os hi jos, que son t odav í a pequeños y ador ab l es? Son muy l i st os, ¿sab es? V eo que di sf r ut an c uando l ogr an poner me f uer a de mí , ex c i t ada c omo el l os. N o soy ni b uena madr e ni b uena per sona, por que hay moment os en que l os odi o y l es pego, y desc ar go mi r ab i a c ont r a el l os por f r ust r ac i ón, al v er que nada puedo hac er por mejor ar su c onduc t a. Después de dar l es un azot e, un gr i t o o i nsul t ar l es, me si ent o muc ho peor .
—Lo pr i mer o es que pi enses que er es una madr e nor mal , por que l a may or í a de l os padr es, en al gún moment o de su v i da, han sent i do l o mi smo que t ú. Tus hi jos t amb i én son nor mal es, por más que t e saquen de qui c i o. Lo que suc ede es que, si endo una madr e nor mal , no has i nt er v eni do de f or ma i nt el i gent e en est as oc asi ones.
Mi s recom en daci on es a Cán di da fu eron l as qu e expon go a con ti n u aci ón . Están ori en tadas al en fren tam i en to en tre padres e h i jos, pero ti en en i dén ti ca apl i caci ón en el caso de u n en fado en tre m ari do y m u jer.
Prime ro. ¿Estás en fadada? Pu es n o l o di si m u l es n i l o ocu l tes. Debes m ostrar tu en fado, pero si n dañ ar en l o posi bl e a l a person a qu e te l o produ ce, en este caso tu propi o h i jo. R ecu erda l a i m portan ci a de l o qu e di ces y cóm o l o di ces: l as pal abras qu e u ti l i zas, com o sabes, h i eren o cu ran , al i en tan o desal i en tan , i n ci tan a col aborar o a m ostrar rech azo. Por tan to, cu i da tu l en gu aje y expresa tu s sen ti m i en tos de form a brev e y fi rm e, si n descal i fi car a tu h i jo. Por ejem pl o: «Estoy m u y en fadada por com o h e en con trado tu cu arto, así qu e espero qu e l o orden es. Pu edes y sabes h acerl o».
S e gundo. Si estás m u y al terada, n o te fí es de ti m i sm a y aban don a el l u gar, l a escen a de l a refri ega. Tóm ate u n os m i n u tos, qu i zás m edi a h ora, y cu an do h ay as repu esto fu erzas y estés m ás cal m ada, v u el v e a h abl ar con tu h i jo, pero con el án i m o de en con trar u n pu n to de acu erdo, de reacci on ar posi ti v am en te. Te rce ro. R econ oce l o poco o m u ch o qu e tu h i jo h ay a h ech o para corregi r su error, su bu en a v ol u n tad. Déjal e cl aro qu e sabes qu e qu i ere m ejorar y qu e ti en es con fi an za en su s bu en os propósi tos.
Cuarto. Cam bi a de gesto, de ton o y de acti tu d, y procu ra qu e tu bon dad, tu am or y tu m ejor son ri sa se di bu jen en tu rostro. Es i m portan te qu e l os en fados sean pasajeros y term i n en en u n a recon ci l i aci ón . N o es cu esti ón de i rse a dorm i r con ren cor y di stan ci a en tre tú y tu h i jo.